Hochschule Augsburg | Embedded Linux | Prof. Högl

Artikelsammlung zu Echtzeit mit Linux

  1. Zeitnah-LM-3-2017.pdf

    Rolf Freitag, Harte Echtzeit mit Linux durch Preempt-RT zum Messen und Steuern. Linux Magazin 3/2017.

    Um Daten sicher innerhalb kurzer Zeiten einzulesen, zu verarbeiten und auszugeben, gibt es diverse Echtzeit-Betriebssysteme, aber in den meisten Fällen muss man nicht lange nach einem geeigneten suchen, sondern kann einfach ein Linux mit Preempt-RT-Patch nehmen.


  2. Echtzeit-im-Echtheits-Test-2011.pdf

    Dr. Carsten Emde, Echtzeit im Echtzeits-Test. Elektronik 4/2011.


  3. WP_2011_Linux_+_Echtzeit_prinzipielle_Ansaetze_V1_0.pdf

    Linux und Echtzeit, Linuxtronix


  4. Embedded-fuer-Alle.pdf

    Heinz Egger, Carsten Emde, Thomas Gleixner, Linux: Embedded für Alle. Immer mehr Embedded-Features werden in den Mainline-Linux-Kernel integriert. Elektronik 11/2011.


  5. 2010_03_04_rt_linux.pdf

    Embedded GNU/Linux and Real-Time an executive summary, Robert Berger, 2010


  6. Latenzen-auf-der-Spur.pdf

    Carsten Emde, Thomas Gleixer, Robert Schwebel, Latenzen auf der Spur. Echtzeitfähigkeit von Linux empirisch bestimmen. Design & Elektronik 8/2009


  7. gerade-echtzeitig-lm-6-2008.pdf

    Eva-Katharina Kunst, Jürgen Quade, Grundlagen: Echtzeitsysteme mit Linux, Linux-Magazin 6/2008.


  8. elektronik-2007-03.pdf

    Carsten Emde, Thomas Gleixner, Standard-Linux wird echtzeitfähig, Elektronik Februar 2007.


  9. POSIX Echtzeit, Pengutronix 2007


  10. Kerntechnik Folgen zum Thema Echtzeit (siehe auch https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/elinux/kt/)

    • kt27.pdf - 4/2006 - Messung der Zeit im Kernel

    • kt31.pdf - 1/2007 - High-resolution timer

    • kt34.pdf - 7/2007 - Real-time preemption patch

    • kt44.pdf - 3/2009 - Realtime mutexe

    • kt51.pdf - 5/2010 - Mutexe statt Semaphore im Kernel

    • kt63.pdf - 7/2012 - OSADL Echtzeit Messungen


  11. CWLNXRTOSWP.pdf

    Linux As a Real-Time Operating System, NXP application note, 2005


  12. Michael Kerrisk, The Linux Programming Interface, No Starch Press 2010.

    https://learning.oreilly.com/library/view/the-linux-programming/9781593272203/

    Kap. 23: Timers and Sleeping, kerrisk-ch23.pdf

    Siehe auch das Kap. 35, Process Priorities and Scheduling, kerrisk-ch35.pdf.


  13. Claus Kühnel, BeagleBone Black im Stresstest, Elektronik 23/2016

    https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/elinux/bbb/kuehnel-bbb-2016.pdf


  14. simmonds.pdf

    Chris Simmonds, Periodic Tasks in Linux, 2009


  15. posix.txt

    POSIX Übersicht


  16. posix-api.pdf

    Foliensatz von https://bootlin.com (ehem. "free electrons")

  17. Altenberg-RTAI-Xenomai-2019.pdf

    Jan Altenberg, Harte Echtzeit-Anforderungen mit Linux umsetzen, 2019 (es geht um RTAI und Xenomai).