Embedded Systems II (WS21/22)

1   Termine in der Übersicht

Es ist immer ein Block ab 14:00 im M1.02, danach ab 15:40 die angegebenen Teams im G2.16. Wir werden insgesamt 5 Praktikumstermine je Team haben.

1  13.10.2021

   Vorbespechung im M1.02

2  20.10.2021

   Praktikum T1, T2, T4 (Versuch 1)

3  27.10.2021

   Praktikum T3, T5, T6, T7 (Versuch 1)

4  03.11.2021

   Praktikum T1, T2, T4 (Versuch 2)

5  10.11.2021

   Praktikum T3, T5, T6, T7 (Versuch 2)

6  17.11.2021

   Praktikum T1, T2, T4 (Versuch 3)

7  24.11.2021

   Praktikum T3, T5, T6, T7 (Versuch 3)

8  01.12.2021

   Praktikum T1, T2, T4 (Versuch 4)

9  08.12.2021

   Praktikum T3, T5, T6, T7 (Versuch 4)

10 15.12.2021

   Praktikum T1, T2, T4 (Versuch 5)

11 22.12.2021

   Praktikum T3, T5, T6, T7 (Versuch 5)

2   13.10.2021

Man kann entweder die virtuelle Maschine nehmen oder die nötigen Werkzeuge von Hand installieren.

• Virtuelle Maschine ...

  • http://ti-wiki.informatik.hs-augsburg.de/doku.php?id=rt-labor_rtvm (aus dem Intranet der Hochschule bzw. über VPN)
  • Siehe unter https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsAnleitungen den Abschnitt "Test der virtuellen Maschine".

• ... oder manuelle Installation auf Linux

  https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/doc/-/blob/main/Installation.md

• Hausaufgabe bis 20.10.

  • Board vom Sekretariat der Informatik abholen. Es ist ein "Nucleo STM32L476":

    https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l476rg.html

  • Rechner/Notebook mit Linux startklar machen für die Veranstaltung, z.B. obige virtuelle Maschine installieren. Das in der heutigen Veranstaltung gezeigte "starter" Beispiel sollte bei allen funktionieren.

    https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/es2-nucl476/starter

  • Einarbeiten in Sphinx (https://www.sphinx-doc.org/en/master)

  • Einarbeiten in Gitlab (https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de)

  • Öffentlichen ssh Schlüssel in Gitlab anlegen: http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/GitSpicker#git-im-www-gitlab

  • Sphinx Demobericht klonen, kompilieren nach HTML, lesen https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/hubert.hoegl/sphinxbericht http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/dva/sphinxbericht

  • Die Sphinx Vorlage "geruest" für Ihr Team anpassen und in das Team Repository aufnehmen.

    https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/ws21/geruest

  • Die mit Sphinx erzeugten HTML Seiten auf das RZ WWW Home eines Team-Mitglieds übertragen.

• Offene Fragen:

  • Könnte man die Aufgaben auch auf dem "Nucleo F446RE" laufen lassen, das die E-Techniker beim ES1 Kurs (Mikrocomputertechnik) verwenden? Wir werden das herausbekommen.
  • Funktionieren die nötigen Werkzeuge auch im "Windows Subsystem for Linux" (WSL)?

3   20.10.2021

• Das Starter-Beispiel läuft auch auf dem STM32F446RE-Nucleo Board. Dazu mussten aber einige Anpassungen im Quelltext gemacht werden. Der Sourcecode für dieses Board ist hier:

  https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/es2-nucl446/starter

  Wichtig ist ausserdem, dass Sie das estool ab der Version 0.27 (Update vom 18.10.21) verwenden. Nur ab dieser Version kennt das estool den Boardnamen "stm32f446re-nucleo".

  Da ich bisher nur dieses Beispiel für den F446RE habe, muss das Praktikum doch ziemlich sicher auf dem Nucleo L476 gemacht werden.

4   27.10.2021

Beim nächsten Versuch V2 brauchen wir den GNU Debugger GDB. Es gibt eine GDB Anleitung/Übung unter https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/es2-nucl476/gdb-uebung, siehe darin die Datei Aufgaben.rst.

• GDB Quickref quickref.txt, quickref.pdf
• GNU Debugger Text User Interface main.svg | main.pdf

Ausserdem werden wir den "Tags" Mechanismus zum Navigieren im Quelltextbaum verwenden. Wie das mit Vim geht zeige ich in der Veranstaltung. Ein Vim Quickref mit den wichtigsten Kommandos ist hier:

http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/pub/vim/vim-quickref/vim-quickref.pdf

5   Praktikumsversuche

1. Versuch

Der erste Versuch ist hier hier: https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/v1

Die Dokumente, auf die im Aufgabentext verwiesen wird, findet man nochmal übersichtlich zusammengestellt unter http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsDocs

2. Versuch

CMSIS und Interrupts https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/v2

3. Versuch

ST Micro "Cube" Bibliothek https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/v3

4. Versuch

Echtzeitbetriebssystem FreeRTOS https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/v4

5. Versuch

Low-Power Programmierung (Aufgabentext kommt noch)