• EmbeddedSystemsDocs

Last updated at 2023-11-15 08:52:46

Auszüge aus Datenblättern, Manuals, etc. zum STM32L476

Allgemeine Info zu Cortex-M (nur zum ARM Kern, hat nichts mit Peripherie von ST zu tun)

• Joseph Yiu, Cortex-M for Beginners, 2016 (25 pages)

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Yiu-WP-Cortex-M-Beginner-2016.pdf

• Joseph Yiu, The Definitive Guide to ARM® Cortex®-M3 and Cortex®-M4 Processors, 3rd Edition, Newnes 2013.

  https://learning.oreilly.com/library/view/the-definitive-guide/9780124080829/

• [GUG] Cortex-M4 Generic User Guide (der Assembler-Befehlssatz ist in Kap. 3)

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/DUI0553A_cortex_m4_dgug.pdf

• [PM0214] Cortex-M4 Programming Manual (Kap. 2: CM-4 Core, Kap 3: Instruction Set, Kap. 4: Core Peripherals)

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/en.DM00046982.pdf

  Auszüge aus Kap. 4 (Core Peripherals)

  • https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/cm4-periph-systick.pdf (6 S.)
  • https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/cm4-periph-scb.pdf (25 S.)
  • https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/cm4-periph-nvic.pdf (13 S.)
  • https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/cm4-periph-fpu.pdf (8 S.)

Marketing Info zum STM32L476

• Foliensatz mit 16 Seiten

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/en.stm32l4_marketing-pres.pdf

Nucleo-L476 Board

• User Manual (UM1724, rev 11)

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/en.DM00105823.pdf

  Daraus ist der Schaltplan entnommen: https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/nucleo-64-schematics

• Layout der Oberseite

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/top-layout.png

• Linker Arduino Stecker mit alternativer Belegung

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/nucleo_l476rg_arduino_left.png

• Rechter Arduino Stecker mit alternativer Belegung

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/nucleo_l476rg_arduino_right.png

• Beide Arduino Stecker mit alternativer Belegung

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/nucleo_l476rg_arduino.png

• Linker Morpho-Stecker mit alternativer Belegung

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/nucleo_l476rg_morpho_left.png

• Rechter Morpho-Stecker mit alternativer Belegung

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/nucleo_l476rg_morpho_right.png

• Morpho- (blau) und Arduino (rot) Stecker

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/nucleo-l476-connectors.png

• Tabelle zum linken und rechten Morpho Stecker aus dem User Manual zum Nucleo Board

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/nucleo_l476rg_morpho.png

Auszüge aus dem Datenblatt (rev. 4) zum STM32L476 [L476DSR4]

• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/ds-blockdiagram-15.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/ds-clocktree-34.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/ds-fun-vs-mode-27-29.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/ds-lqfp64-59.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/ds-uart-features-48.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/af-table.pdf <== Alternate Function Table

Auszüge aus dem Reference Manual (rev. 6) [RM0351v6] zum STM32L476 (1881 Seiten)

• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/rm-memmap-73.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/rm-busmatrix-69.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/rm-clocktree-204.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/rm-rcc-all.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/rm-reset-200.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/rm-gpio-291.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/RM-GPIO-Register.pdf (303-312)
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/RM-Vectors.pdf (396-399)
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/rm-adc-504.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/rm-usart-1306.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/RM-USART-Register.pdf (1376-1399)
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/rm-usart-all.pdf (1332-1399)
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/Auszuege/rm-debug-1775.pdf

CMSIS

• https://arm-software.github.io/CMSIS_5/General/html/index.html

• Register Map

  https://arm-software.github.io/CMSIS_5/Core/html/regMap_pg.html

Exceptions

• Einseitige Übersicht zum Exception Processing auf dem STM32 (mit Inkscape gezeichnet)
  • https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/exceptions/stm32_exc_proc/stm32_exc_proc.svg
  • https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/exceptions/stm32_exc_proc/stm32_exc_proc.pdf
• Artikel von I.C. Bertolotti https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/exceptions/bertolotti/
• Buch von Yiu: Kap. 7, 8, 12 https://learning.oreilly.com/library/view/the-definitive-guide/9780124080829/

Cube Bibliothek

• Kurze Übersicht auf einer Seite: https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/cube/cube_basics.pdf

• Getting started with STM32CubeL4 for STM32L4 Series (UM1860)

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/STM32CubeL4GettingStarted.pdf

• Die ersten 47 Seiten aus der Cube L4 Dokumentation (UM1884)

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/UM1884-HAL-Doku-1-47.pdf

RTOS

• Abschnitt "RTOS" im Skript

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/skript

• CMSIS-RTOS V1.03 Doku https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS/html/index.html

• UM1722 - Developing Applications on STM32Cube with RTOS (rev. 2, 2014, 26 Seiten)

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/DM00105262.pdf

• Buch von Richard Barry, dem Autor von FreeRTOS (jetzt a:FreeRTOS, "a" fuer Amazon): Mastering the FreeRTOS™ Real Time Kernel, 399 Seiten, 2016.

  https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html

  Vom gleichen Autor gibt es online auch ein Tutorial:

  Real Time Application Design Tutorial - Using FreeRTOS in small embedded systems https://www.freertos.org/tutorial/

  RTOS Konzepte: https://www.freertos.org/implementation/main.html

• Yiu, Kap. 19 über CMSIS-RTOS https://learning.oreilly.com/library/view/the-definitive-guide/9780124080829/

• Constantin Gonzalez, Mit Microcontrollern in die Cloud, Elektronik 24/2018 (4 Seiten). https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/prog/rtos/aFreeRTOS-Elektronik-24-2018.pdf

OpenOCD

• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/ocd-2006.pdf
• OpenOCD Manual (0.12.0) https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/gnu/openocd-0.12.0.pdf

ARM Procedure Call Standard, 2020

• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/IHI0042J_2020Q2_aapcs32.pdf

RTLab-Remote Server

• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsFAQ#rtlab-remote
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/rtlab-remote-nucleo-signals.svg

Ultra low power

• STM32L4 ultra-low-power features overview (AN4621)

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/stm32l4/Manuals/en.DM00148033.pdf

Schnellreferenzen

• GDB Quickref für ES2: https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/gnu/gdb-quickref-es2.pdf
• GNU Debugger Text User Interface main.svg | main.pdf
• https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsDebug

• Vim (enthält auch "Tags") https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/pub/vim/vim-quickref/vim-quickref.pdf

• Tmux Terminal Multiplexer

  Tmux Quickref https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/pub/tmux/tmux-quickref/tmux-quickref.pdf

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/pub/tmux/tmux-lj-3-2016.pdf

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/tmux

GDB Dokumentation

• https://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb
• TUI https://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/TUI.html#TUI
• TUI Tastenbelegung https://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb/TUI-Keys.html#TUI-Keys