Embedded Systems II (WS21/22)

1   Termine in der Übersicht

Es ist immer ein Block ab 14:00 im M1.02, danach ab 15:40 die angegebenen Teams im G2.16. Wir werden insgesamt 5 Praktikumstermine je Team haben.

1  13.10.2021

   Vorbespechung im M1.02

2  20.10.2021

   Praktikum T1, T2, T4 (Versuch 1)

3  27.10.2021

   Praktikum T3, T5, T6, T7 (Versuch 1)

4  03.11.2021

   Praktikum T1, T2, T4 (Versuch 2)

5  10.11.2021

   Praktikum T3, T5, T6, T7 (Versuch 2)

6  17.11.2021

   Praktikum T1, T2, T4 (Versuch 3)

7  24.11.2021

   Praktikum T3, T5, T6, T7 (Versuch 3)

8  01.12.2021

   Praktikum T1, T2, T4 (Versuch 4)

9  08.12.2021

   Praktikum T3, T5, T6, T7 (Versuch 4)

10 15.12.2021

   Praktikum T1, T2, T4 (Versuch 5)

11 22.12.2021

   Praktikum T3, T5, T6, T7 (Versuch 5)

2   13.10.2021

Man kann entweder die virtuelle Maschine nehmen oder die nötigen Werkzeuge von Hand installieren.

• Virtuelle Maschine ...

  • http://ti-wiki.informatik.hs-augsburg.de/doku.php?id=rt-labor_rtvm (aus dem Intranet der Hochschule bzw. über VPN)
  • Siehe unter https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsAnleitungen den Abschnitt "Test der virtuellen Maschine".

• ... oder manuelle Installation auf Linux

  https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/doc/-/blob/main/Installation.md

• Hausaufgabe bis 20.10.

  • Board vom Sekretariat der Informatik abholen. Es ist ein "Nucleo STM32L476":

    https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-l476rg.html

  • Rechner/Notebook mit Linux startklar machen für die Veranstaltung, z.B. obige virtuelle Maschine installieren. Das in der heutigen Veranstaltung gezeigte "starter" Beispiel sollte bei allen funktionieren.

    https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/es2-nucl476/starter

  • Einarbeiten in Sphinx (https://www.sphinx-doc.org/en/master)

  • Einarbeiten in Gitlab (https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de)

  • Öffentlichen ssh Schlüssel in Gitlab anlegen: http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/GitSpicker#git-im-www-gitlab

  • Sphinx Demobericht klonen, kompilieren nach HTML, lesen https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/hubert.hoegl/sphinxbericht http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/dva/sphinxbericht

  • Die Sphinx Vorlage "geruest" für Ihr Team anpassen und in das Team Repository aufnehmen.

    https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/ws21/geruest

  • Die mit Sphinx erzeugten HTML Seiten auf das RZ WWW Home eines Team-Mitglieds übertragen.

• Offene Fragen:

  • Könnte man die Aufgaben auch auf dem "Nucleo F446RE" laufen lassen, das die E-Techniker beim ES1 Kurs (Mikrocomputertechnik) verwenden? Wir werden das herausbekommen.
  • Funktionieren die nötigen Werkzeuge auch im "Windows Subsystem for Linux" (WSL)?

3   20.10.2021

• Das Starter-Beispiel läuft auch auf dem STM32F446RE-Nucleo Board. Dazu mussten aber einige Anpassungen im Quelltext gemacht werden. Der Sourcecode für dieses Board ist hier:

  https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/es2-nucl446/starter

  Wichtig ist ausserdem, dass Sie das estool ab der Version 0.27 (Update vom 18.10.21) verwenden. Nur ab dieser Version kennt das estool den Boardnamen "stm32f446re-nucleo".

  Da ich bisher nur dieses Beispiel für den F446RE habe, muss das Praktikum doch ziemlich sicher auf dem Nucleo L476 gemacht werden.

4   27.10.2021

Beim nächsten Versuch V2 brauchen wir den GNU Debugger GDB. Es gibt eine GDB Anleitung/Übung unter https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/es2-nucl476/gdb-uebung, siehe darin die Datei Aufgaben.rst.

• GDB Quickref quickref.txt, quickref.pdf
• GNU Debugger Text User Interface main.svg | main.pdf

5   Praktikumsversuche

1. Versuch

Der erste Versuch ist hier hier: https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/v1

Die Dokumente, auf die im Aufgabentext verwiesen wird, findet man nochmal übersichtlich zusammengestellt unter http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsDocs

2. Versuch

CMSIS und Interrupts https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/es2/v2

3. Versuch

ST Micro "Cube" Bibliothek (Aufgabentext kommt noch)

4. Versuch

Echtzeitbetriebssystem FreeRTOS (Aufgabentext kommt noch)

5. Versuch

Low-Power Programmierung (Aufgabentext kommt noch)