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 für das Praktikum "DV-Anwendungen in der Technik"
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Versuchsbeschreibung: nicht angemeldet 

Versuch: "Asuro I" im Labor "Hardwarenahe Programmierung" (G209)

Aufgabenstellung
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  • Machen Sie den Roboter einsatzbereit. Überprüfen Sie die Jumper-Einstellungen für den Akku/Batteriebetrieb und testen Sie den Infrarot-Transmitter, sowie Sensorik gemäß Anleitung.
  • Erstellen Sie Programme für die folgende Aufgaben:
    • Fahren im Rechteck mit betätigen von Blinkern
    • Fahren einer 8
    • Reagieren auf Hindernisse
      Sie können die Bibliothek der Internet-Community (roboternetz.de) benutzen

Kolloquium
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  • Erläutern Sie die Hardware des ASURO Kit.
  • Erläutern Sie die Grundlagen Ihrer Programmierung.

Hinweis
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Besorgen Sie sich rechtzeitig die notwendige Hard- und Software.

Literatur
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Mitgelieferte CD-Rom (Dokumentation, Software, Manual http://www.dlr.de/desktopdefault.aspx/tabid-3192/5063_read-7236).
http://www.roboternetz.de
http://www.mikrocontroller.net/articles/WinAVR/
http://www.arexx.com
http://www.colormanagement.org/de/testimages.html