Versuch: "Asuro I" im Labor "Hardwarenahe Programmierung" (G209)
Aufgabenstellung
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- Machen Sie den Roboter einsatzbereit. Überprüfen Sie die Jumper-Einstellungen für den Akku/Batteriebetrieb und testen Sie den Infrarot-Transmitter, sowie Sensorik gemäß Anleitung.
- Erstellen Sie Programme für die folgende Aufgaben:
- Fahren im Rechteck mit betätigen von Blinkern
- Fahren einer 8
- Reagieren auf Hindernisse
Sie können die Bibliothek der Internet-Community (roboternetz.de) benutzen
Kolloquium
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- Erläutern Sie die Hardware des ASURO Kit.
- Erläutern Sie die Grundlagen Ihrer Programmierung.
Hinweis
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Besorgen Sie sich rechtzeitig die notwendige Hard- und Software.
Literatur
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Mitgelieferte CD-Rom (Dokumentation, Software, Manual http://www.dlr.de/desktopdefault.aspx/tabid-3192/5063_read-7236).
http://www.roboternetz.de
http://www.mikrocontroller.net/articles/WinAVR/
http://www.arexx.com
http://www.colormanagement.org/de/testimages.html
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