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Softwareentwicklung für den STM32
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2019, 2022

.. contents:: Inhalt

ARM GCC Compiler
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* Enthält GNU C/C++ Compiler, Binutils, GDB, Newlib.
* Windows, Linux und Mac OS X
* https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain
* Wähle *GNU toolchain for embedded processors. Bare-metal development.*


OpenOCD 
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* Läuft unter Linux, Windows und MAC.

* Sourcecode holen mit::

   git clone https://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd-code

* Kompilieren mit
  ::

     $ ./bootstrap
     $ ./configure --enable-stlink --enable-ft2232_libftdi --prefix=<instpath> --enable-maintainer-mode
     $ make
     $ make install

  Der Pfad <instpath> kann z.B. ``/opt/openocd`` sein. Nach der Installation muss noch die PATH 
  Umgebungsvariable um <instpath>/bin erweitert werden.

* Kompilierte Pakete: http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/pub/openocd/


Arbeiten ohne IDE
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* Mehrere Terminalfenster oder Terminal Multiplexer (``tmux``)
* Automatisieren mit ``make``.
* Beliebiger Editor, z.B. vim, emacs, scite, gedit, kate, sublime, geany, notepadqq, scite, atom.
* Editor sollte mit *ctags* umgehen können.
* Universal Ctags https://ctags.io
* OpenOCD läuft als Server in einem eigenen Terminalfenster und stellt die Verbindung zwischen 
  Entwicklungsrechner und STM32 Mikrocontroller her. Mit OpenOCD kann man über ``telnet`` oder
  dem GNU Debugger GDB sprechen.


Integrierte Entwicklungsumgebungen von ST Micro
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ST32 CubeIDE
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* Aktuelle STM32 IDE (Nov. 2022)
* Basiert auf Eclipse
* Enthält auch CubeMX
* Import von Atollic TrueSTUDIO und AC6 System Workbench
* https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html


Atollic Truestudio Lite
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* http://info.atollic.com/welcome-to-truestudio-lite

* Baut auf Eclipse (Open-Source Software)

* Läuft auf Linux, Windows, MAC

* https://www.st.com/en/development-tools/truestudio.html

* Download fuer HSA-Studis (Linux, Windows):

  http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/nonfree/atollicstm32/

  (Version vom September 2019)




OpenSTM32
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* Kostenlos

* Baut auf Eclipse (Open-Source Software)

* System Workbench for STM32 (SW4STM32)

* Läuft auf Linux, Windows, MAC

* https://www.openstm32.org/HomePage (Hersteller https://www.ac6.fr), "AC6 System Workbench"

* Download fuer HSA-Studis (Linux, Windows):

  https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/nonfree/openstm32-9-2019/

  (Version vom September 2019)

* Siehe auch "SW4Linux" für den STM32MP1.



Integrierte Entwicklungsumgebungen von alternativen Herstellern
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Platformio
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* https://platformio.org
* Im Kern freie Software.
* Baut auf Python (https://pypi.org/project/platformio)
* Läuft auf Linux, Windows, MAC.
* Kennt Arduino, ARM mbed, Espressif (ESP8266/ESP32), STM32, PIC32, nRF51/nRF52, FPGA, CMSIS, SPL, AVR, Samsung ARTIK, libOpenCM3
* Als IDE wird Atom oder VSCode verwendet.
* STM32: https://platformio.org/platforms/ststm32


Visual Studio Code
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* Kostenlos (im wesentlichen Open-Source Software)

* Baut auf dem "Electron" Framework, das wiederum auf Node.JS aufbaut.

* Läuft auf Linux, Windows, MAC.

* https://code.visualstudio.com

* https://stackoverflow.com/questions/51391938/how-to-configure-vs-code-to-build-and-debug-stm32-projects-using-cubemx-window
 
* Achtung: Hier ist M$-typische Telemetrie eingebaut! Es gibt Anleitungen im Netz, die erklären, wie man 
  diese abschalten kann.


MDK Microcontroller Development Kit (von Fa. Keil)
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* Offizielle kommerzielle ARM Entwicklungsumgebung (Keil wurde von ARM aufgekauft)
* Enthält µVision IDE
* Nur für Windows 
* Kostet was