== Embedded Linux auf dem TMPA9xx Controller von Toshiba ==

H. Hoegl, Oktober 2010


Zusatz am 2011-02-23: Siehe nun die Texte unter

 * http://elk.informatik.fh-augsburg.de/pub/tmpa9xx/


=== Boards ===

 * TMPA910 Kit von Toshiba ("Topas Board")

 Auf dem Board sind ausser dem TMPA910 auch noch ein Spansion S29GL256P10TF102 (32MByte NOR Flash),
 2 x Micron 48LC16M16A2 (SDRAM, PC133, 256MBit, 4M x 16 x 4 banks = 32 MByte, insgesamt 64 MByte), ein Samsung   K9F2G08UOA (NAND Flash, 2GBit/256MByte, 8-Bit), ein DM9000AEP (Ethernet Controller mit 10/100 PHY) und ein Toshiba LTM035C05B TFT (320x240 Pixel, 8.76 cm) mit LED Beleuchtung.

 http://www.toshiba-components.com/microcontroller/BMSKTOPAS900.html


 * TMPA900 Kit von Glyn ("Tonga Board")

 http://www.glyn.de/content.asp?wdid=2365&sid

 Der TMPA900 hat zusaetzlich zum TMPA910 noch einen USB Host Controller.


=== Erkenntnisse ===

 * Der folgende Text beschreibt, wie man mit Hilfe von J-Link unter Windows
 den U-Boot Bootloader auf das Tonga-Board bringt (das sollte auch fuer das Topas
 Board gelten). 

    http://toshiba-mikrocontroller.de/PDF/TMPA900/Developers%20Manual%20TongARM%20-%20V1%207_September-eng.pdf

 Wenn U-Boot auf dem Board installiert ist, kann man aus U-Boot alle weiteren Flash Operationen
 ausfuehren. Das ist auch im Text beschrieben.

 Das Flashen des U-Boot geht auch mit dem freien OpenOCD, allerdings ist es nicht im Dokument beschrieben. 
 Wir sollten also versuchen, U-Boot mit [[http://openocd.org|OpenOCD]] auf das Tonga-Board zu bringen und zu
 dokumentieren, so dass wir komplett auf Windows verzichten koennen.
 
 Ein U-Boot Binary und ein vorkompiliertes Linux gibt es hier:

    http://labs.kernelconcepts.de/Projects/Topas-910/

 Die Sourcen sind in Git Repositories:

    http://git.labs.kernelconcepts.de/

 * Fuer das Tonga-Board mit TMPA900:

     http://labs.kernelconcepts.de/Projects/TMPA900-CPU-Board/

     http://www.mucross.com/downloads/tonga-linux/Release-20100830/

 * Die aktuellen OpenOCD Quellen enthalten folgenden Konfigurationsdateien
 fuer die Toshiba Controller:

{{{
   ./tcl/target/tmpa910.cfg
   ./tcl/target/tmpa900.cfg
   ./tcl/board/topas910.cfg
   ./tcl/board/topasa900.cfg
}}}

  Bitte mit der aktuellen Version von OpenOCD arbeiten! Das heisst, Sourcen
  holen mit 

{{{
   git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd
}}}

  und selber kompilieren.

 * Weiteres Vorgehen

   * Sourcen des Linux Kernes fuer Toshiba Controller holen von 

   http://www.mucross.com/downloads/tonga-linux/Release-20100830/

   Siehe `linux-tmpa-2.6.34-100903.tar.bz2`.
 
   * Toolchain zum Kompilieren des Kernels holen

        * arm-mucross-linux-gnueabi-: http://www.mucross.com/downloads/tonga-demo/
        * arm-angstrom-linux-gnueabi-: http://labs.kernelconcepts.de/Tools/Toolchains/ 

   * Weiteres Vorgehen in Abschnitt 6.5.3 (Compiling the Linux Kernel) siehe wieder 
   im Text `Developers%20Manual%20TongARM%20-%20V1%207_September-eng.pdf`.
   
   * An diesem Punkt sollte man zumindest schon mal ein selbstgebautes Kernel-Image haben.

   * Der naechste Schritt sollte das Root-Filesystem sein.