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Pflichtversuche mit dem Beagle Bone Black (BBB)
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H\. Högl, 29. April 2016


Link zur Veranstaltung: http://elk.informatik.fh-augsburg.de/hhweb/elinux/index.html


1. BBB über USB mit dem Hostrechner verbinden. Es steckt keine SD Karte
   drin, so das über den eMMC Speicher gebootet wird.

   Über die USB Verbindung eine Netzwerkverbindung mit dem BBB herstellen:

   - ssh
   - http


#. Wie kann man den eMMC Speicher komplett neu mit einem Linux 
   beschreiben?


#. Wie behandelt man eine rohe SD Karte mit ``fdisk`` und ``mkfs.vfat`` bzw.
   ``mkfs.ext4``, so dass man darauf eine ein bootfähiges Linux installieren
   kann?


#. Wie bootet man von der SD Karte?


#. UART-zu-USB Adapter anschliessen, so dass man die Konsole auf dem 
   Hostrechner sehen kann. Das Terminalprogramm ``picocom`` starten 
   mit 

   ::

      picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

   (aufpassen: Manche Linux Distributionen verwenden nur 9600 Baud)

   - Welchen Vorteil hat diese Konsole im Vergleich mit der ssh Verbindung
     über USB bzw. Netzwerkkabel?


#. Wie konfiguriert man die Netzwerkschnittstelle des BBB?


#. Wie konfiguriert man auf dem Hostrechner und dem BBB eine Durchleitung
   der Netzwerk-Datenpakete vom BBB über den Hostrechner in das Internet?


#. Mounten Sie das Homeverzeichnis des BBB mit ``sshfs`` auf dem Hostrechner.


#. Stoppen Sie den Bootvorgang in der Konsole, so dass Sie auf dem U-Boot
   Prompt landen. Demonstrieren Sie 

   - Wie sieht man alle Umgebungsvariablen an?
   - Booten über den eMMC Speicher.
   - Booten über die SD Karte.
   - Booten über das Netzwerk mit tftp oder nfs.


#. "Erforschen" Sie das Linux auf dem BBB über die ssh oder Konsolenverbindung:

   - Welches Linux wird vewendet?
   - Welche Prozesse (Dienste) laufen?
   - Welche Pakete sind installiert?
   - Wie viel Platz belegt das Root Filesystem?


#. Installieren Sie auf dem Hostrechner eine Cross-Toolchain und kompilieren
   Sie ein kleines Demoprogramm.  Übertragen Sie es mit ``scp`` auf das 
   BBB und führen Sie es aus.  Auf Ubuntu sollte es dazu die Pakete 
   ``arm-linux-gnueabibh-*`` geben.
   
   Kompilieren Sie das Programm auch nativ auf dem BBB und testen Sie es.


#. Machen Sie ein einfaches Programm zum Ansteuern der seriellen 
   Schnittstelle in C/C++ und Python.  Sie sollten die Schnittstelle
   öffnen, ein paar Zeichen schreiben und danach lesen, am Ende wieder
   schliessen. Man sollte den Code mit einer simplen Verbindung zwischen
   dem TX- (senden) und RX-Signal testen können.

   Hilfreich sind folgende Texte:

   - http://tldp.org/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO
   - https://pythonhosted.org/pyserial