Willkommen zum Mikrocomputerpraktikum im WS0708
Ein paar Vorschlaege fuer Versuche
H. Hoegl, 24. Oktober 2006
Vergebene Projekte
Aufbau, Inbetriebnahme und Test eines (oder mehrerer) "Asuro" Roboter
Aydin, Bedynek, Schmidts
Zusammenbau und Inbetriebnahme von zwei Asuro-Robotern (Löten der Platinen, mechanischer Zusammenbau). Außerdem werden unterschiedliche Programme mit verschiedenen Aufgaben erarbeitet.
Funküberwachnugseinheit und Webserver mit AVR Mega 644 und ENC28J60
Iseni, Peter
Mini Webserver auf Basis der Soft- und Hardware von http://www.ulrichradig.de. Steurung und Überwachnug via Funk der angeschlossenen Hardware (Temperatur- und Feuchtigkeitssensor und ggf. Ventilator) über ein Webinterface. MiniWebServer und Überwachnugs-/Steuerungseinheit Kommunizieren über Funkmodule.
+++Hauptkomponente+++
ATMEL ATMega644 Mikrocontroller (mini Webserver) ENC28J60 Netzwerkcontroller (mini Webserver) ATMEL ATMega8 Mikrocontroller (Überwachungseinheit) addLINK Funkmodule (Überwachnugseinheit) Humirel Feuchte- und Temperatursensor (Überwachnugseinheit)
Luefterregelung
Reitmair, Schmidt, Spegel
Steuern eines Lueferts (z.B. eines Lüfters fuer ein PC Gehaeuse) mit Hilfe eines Temperatursensors. Die aktuelle Temperatur sowie die aktuelle Geschwindigkeit des Luefters wird auf einem Grafikdisplay ausgegeben.
Roboter-Steuerung mit Propeller Controller
Boegle, Wehrmann (http://www.parallax.com/propeller)
Umfasst die in hardware Inbetriebnahme (Platinenlayout und Fertigung), Einarbeitung in die SPIN Language; Ansteuerung einzelner Beinservos bis hin zur gesamten Steuerung. Falls Zeitlich möglich, soll die gesamte translatorische Bewegung des Roboters (http://www.thomasboegle.de/phoenix2.htm) implementiert werden.
Fluessigkeitsmenge messen
Reiner, Hager
Messen einer Flüssigkeitsmenge mit einem Flügelradzähler. Die gewünschte Menge wird mit einem PC dem Microcontroller übergeben. Als µC wird ein AVRmega 16 eingesetzt.
Sensoren und Aktoren am Mega16 AVR (Labyrinth Roboter)
Ahmad Shahrizan, Mohd Hasni
Ein Roboter mit Sensoren(Abstand- und Ultraschallsensoren) kann entlang der Labyrinthpfad fahren.Der Roboter kann auch Hindernisse detektieren.Verwendet ist ATmega16 - AVR Programmierung.
Oktopus
Straatmann, Klotz
Ein Versuch mit dem "Oktopus" http://www.embedded-projects.net
Schwebende Kugel
* Schlei, Neufeld