2563
Kommentar:
|
3889
|
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
Zeile 41: | Zeile 41: |
Verwendeter Roboter: http://www.thomasboegle.de/phoenix2.htm Die selbst gestellte Aufgabe war es, die komplette translatorische Bewegung des Roboters zu ermöglichen. Dabei soll ein Richtungswinkel vorgegeben und die daraus resultierenden Winkel für die Servos berechnet werden. Falls die Zeit noch reicht, die rotatorische Bewegung zusätzlich. |
|
Zeile 42: | Zeile 44: |
Umfasst die in hardware Inbetriebnahme (Platinenlayout und Fertigung), Einarbeitung in die SPIN Language; Ansteuerung einzelner Beinservos bis hin zur gesamten Steuerung. Falls Zeitlich möglich, soll die gesamte translatorische Bewegung des Roboters (http://www.thomasboegle.de/phoenix2.htm) implementiert werden. | Nachfolgend Stichpunktartig die einzelnen Schritte die von uns erarbeitet wurden: - Erstellen des Layouts für die Hardware; Fertigung der Controllerboards (ätzen und löten). [accomplished] - Inbetriebname und erste Versuche in der propellerspezifischen SPIN Language. [accomplished] - Erarbeiten der Mathematik für die Berechnung von translatorischer und rotatorischer Bewegung. [accomplished] - Ansteuerung einzelner Beinservos bis hin zu allen 18 Servos synchron. [accomplished] - Implementieren der Mathematik auf dem Propeller Chip. [accomplished] - Testen und anpassen der Mathematik (Ausnahmen erkennen und abfangen). [accomplished] - Optimieren des translatorischen Laufalgorithmus [in progress] ------------------------------------------------------ ENDE DER HAUPTAUFGABE ------------------------------------ - Implementieren der rotatorischen Mathematik [in progress] - Testen und anpassen der Mathematik [outstanding] - Optimieren der rotatorischen Algorithmen [outstanding] |
Willkommen zum Mikrocomputerpraktikum im WS0708
Ein paar Vorschlaege fuer Versuche
H. Hoegl, 24. Oktober 2006
Vergebene Projekte
Aufbau, Inbetriebnahme und Test eines (oder mehrerer) "Asuro" Roboter
Aydin, Bedynek, Schmidts
Zusammenbau und Inbetriebnahme von zwei Asuro-Robotern (Löten der Platinen, mechanischer Zusammenbau). Außerdem werden unterschiedliche Programme mit verschiedenen Aufgaben erarbeitet.
Funküberwachnugseinheit und Webserver mit AVR Mega 644 und ENC 28J60
Iseni, Peter
Mini Webserver auf Basis der Soft- und Hardware von http://www.ulrichradig.de. Steurung und Überwachnug via Funk der angeschlossenen Hardware (Temperatur- und Feuchtigkeitssensor und ggf. Ventilator) über ein Webinterface. Mini Webserver und Überwachnugs-/Steuerungseinheit Kommunizieren über Funkmodule.
Hauptkomponente
ATMEL ATMega644 Mikrocontroller (mini Webserver); ENC 28J60 Netzwerkcontroller (mini Webserver); ATMEL ATMega8 Mikrocontroller (Überwachungseinheit); addLINK Funkmodule (Überwachnugseinheit); Humirel Feuchte- und Temperatursensor (Überwachnugseinheit)
Luefterregelung
Reitmair, Schmidt, Spegel
Steuern eines Lueferts (z.B. eines Lüfters fuer ein PC Gehaeuse) mit Hilfe eines Temperatursensors. Die aktuelle Temperatur sowie die aktuelle Geschwindigkeit des Luefters wird auf einem Grafikdisplay ausgegeben.
Roboter-Steuerung mit Propeller Controller
Boegle, Wehrmann (http://www.parallax.com/propeller) Verwendeter Roboter: http://www.thomasboegle.de/phoenix2.htm Die selbst gestellte Aufgabe war es, die komplette translatorische Bewegung des Roboters zu ermöglichen. Dabei soll ein Richtungswinkel vorgegeben und die daraus resultierenden Winkel für die Servos berechnet werden. Falls die Zeit noch reicht, die rotatorische Bewegung zusätzlich.
Nachfolgend Stichpunktartig die einzelnen Schritte die von uns erarbeitet wurden: - Erstellen des Layouts für die Hardware; Fertigung der Controllerboards (ätzen und löten). [accomplished] - Inbetriebname und erste Versuche in der propellerspezifischen SPIN Language. [accomplished] - Erarbeiten der Mathematik für die Berechnung von translatorischer und rotatorischer Bewegung. [accomplished] - Ansteuerung einzelner Beinservos bis hin zu allen 18 Servos synchron. [accomplished] - Implementieren der Mathematik auf dem Propeller Chip. [accomplished] - Testen und anpassen der Mathematik (Ausnahmen erkennen und abfangen). [accomplished] - Optimieren des translatorischen Laufalgorithmus [in progress]
ENDE DER HAUPTAUFGABE
- Implementieren der rotatorischen Mathematik [in progress] - Testen und anpassen der Mathematik [outstanding] - Optimieren der rotatorischen Algorithmen [outstanding]
Fluessigkeitsmenge messen
Reiner, Hager
Messen einer Flüssigkeitsmenge mit einem Flügelradzähler. Die gewünschte Menge wird mit einem PC dem Microcontroller übergeben. Als µC wird ein AVRmega 16 eingesetzt.
Sensoren und Aktoren am Mega16 AVR (Labyrinth Roboter)
Ahmad Shahrizan, Mohd Hasni
Ein Roboter mit Sensoren(Abstand- und Ultraschallsensoren) kann entlang der Labyrinthpfad fahren.Der Roboter kann auch Hindernisse detektieren.Verwendet ist ATmega16 - AVR Programmierung.
Oktopus
Straatmann, Klotz
Ein Versuch mit dem "Oktopus" http://www.embedded-projects.net
Schwebende Kugel
* Schlei, Neufeld