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=== Aufbau, Inbetriebnahme und Test eines (oder mehrerer) "Asuro" Roboter === | |
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=== Aufbau, Inbetriebnahme und Test eines (oder mehrerer) "Asuro" Roboter === | |
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Iseni, Peter |
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Iseni, Peter | === Luefterregelung === |
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=== Luefterregelung === | |
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== Freie Projekte == | === Oktopus === |
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Straatmann, Klotz |
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http://www.ic-board.de/product_info.php?info=p7_ICradio-Mini-2-4G.html === Oktopus === |
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=== "Low-Power" Versuch === Die Betriebsarten zum Stromsparen des Atmel AVR werden bei diesem Projekt untersucht. == Noch freie Teams == * Straatmann, Klotz |
=== Schwebende Kugel === |
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Willkommen zum Mikrocomputerpraktikum im WS0708
Ein paar Vorschlaege fuer Versuche
H. Hoegl, 24. Oktober 2006
Vergebene Projekte
Aufbau, Inbetriebnahme und Test eines (oder mehrerer) "Asuro" Roboter
Aydin, Bedynek, Schmidts
Zusammenbau und Inbetriebnahme von zwei Asuro-Robotern (Löten der Platinen, mechanischer Zusammenbau). Außerdem werden unterschiedliche Programme mit verschiedenen Aufgaben erarbeitet.
Web Server mit AVR Mega 644 und ENC28J50
Iseni, Peter
Web Server auf Basis der Soft- und Hardware von http://www.ulrichradig.de. Steurung der angeschlossenen Hardware (noch nicht festgelegt) über ein Webinterface.
Luefterregelung
Reitmair, Schmidt, Spegel
Steuern eines Lueferts (z.B. eines Lüfters fuer ein PC Gehaeuse) mit Hilfe eines Temperatursensors. Die aktuelle Temperatur sowie die aktuelle Geschwindigkeit des Luefters wird auf einem Grafikdisplay ausgegeben.
Roboter-Steuerung mit Propeller Controller
Boegle, Wehrmann (http://www.parallax.com/propeller)
Umfasst die in hardware Inbetriebnahme (Platinenlayout und Fertigung), Einarbeitung in die SPIN Language; Ansteuerung einzelner Beinservos bis hin zur gesamten Steuerung. Falls Zeitlich möglich, soll die gesamte translatorische Bewegung des Roboters (http://www.thomasboegle.de/phoenix2.htm) implementiert werden.
Fluessigkeitsmenge messen
Reiner, Hager
Messen einer Flüssigkeitsmenge mit einem Flügelradzähler. Die gewünschte Menge wird mit einem PC dem Microcontroller übergeben. Als µC wird ein AVRmega 16 eingesetzt.
Sensoren und Aktoren am Mega16 AVR (Labyrinth Roboter)
Ahmad Shahrizan, Mohd Hasni
Ein Roboter mit Sensoren(Abstand- und Ultraschallsensoren) kann entlang der Labyrinthpfad fahren.Der Roboter kann auch Hindernisse detektieren.Verwendet ist ATmega16 - AVR Programmierung.
Oktopus
Straatmann, Klotz
Ein Versuch mit dem "Oktopus" http://www.embedded-projects.net
Schwebende Kugel
* Schlei, Neufeld