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Umfasst die in hardware Inbetriebnahme (Platinenlayout und Fertigung), Einarbeitung in die SPIN Language; Ansteuerung einzelner Beinservos bis hin zur gesamten Steuerung. Falls Zeitlich möglich, soll die gesamte translatorische Bewegung des Roboters (http://www.thomasboegle.de/phoenix2.htm) implementiert werden. |
Willkommen zum Mikrocomputerpraktikum im WS0708
Ein paar Vorschlaege fuer Versuche
H. Hoegl, 24. Oktober 2006
Vergebene Projekte
Aufbau, Inbetriebnahme und Test eines (oder mehrerer) "Asuro" Roboter
Aydin, Bedinek, Schmidts
Web Server mit AVR Mega 32
Iseni, Peter
Luefterregelung
Reitmair, Schmidt, Spegel
Steuern eines Lueferts (z.B. eines Lüfters fuer ein PC Gehaeuse) mit Hilfe eine Temperatursensors. Die aktuelle Temperatur sowie die aktuelle Geschwindigkeit des Luefters wird auf einem Grafikdisplay ausgegeben.
Roboter-Steuerung mit Propeller Controller
Boegle, Wehrmann (http://www.parallax.com/propeller) Umfasst die in hardware Inbetriebnahme (Platinenlayout und Fertigung), Einarbeitung in die SPIN Language; Ansteuerung einzelner Beinservos bis hin zur gesamten Steuerung. Falls Zeitlich möglich, soll die gesamte translatorische Bewegung des Roboters (http://www.thomasboegle.de/phoenix2.htm) implementiert werden.
Fluessigkeitsmenge messen
Reiner, Hager
Sensoren und Aktoren am Mega16 AVR (Labyrinth Roboter)
Ahmad Shahrizan, Mohd Hasni
Ein Roboter mit Sensoren(Abstand- und Ultraschallsensoren) kann entlang der Labyrinthpfad fahren.Der Roboter kann auch Hindernisse detektieren.Verwendet ist ATmega16 - AVR Programmierung.
Freie Projekte
Datenuebertragung per Funk mit den Modulen von In-Circuit GmbH
Oktopus
Ein Versuch mit dem "Oktopus" http://www.embedded-projects.net
"Low-Power" Versuch
Die Betriebsarten zum Stromsparen des Atmel AVR werden bei diesem Projekt untersucht.
Noch freie Teams
* Straatmann, Klotz
* Schlei, Neufeld