Mikrocomputerpraktikum WS0607, Mechatronik ME5
Ein paar Vorschlaege fuer Versuche H. Hoegl, 24. Oktober 2006
Gerne duerfen Sie selber Vorschlaege fuer Versuche machen. Falls Ihnen kein interessantes Thema einfaellt waehlen Sie eines der folgenden aus:
Der c't Roboter
Ich bekomme in den naechsten Tagen ein Exemplar dieses Roboters. Sie duerfen ihn bei diesem Versuch in Betrieb nehmen und sich eine Aufgabe fuer ihn ausdenken. Der Bausatz kostet etwa 200 Euro.
* http://www.heise.de/ct/06/02/130/
Der DLR "Asuro" Roboter
Der Asuro Roboter ist eine Nummer kleiner als der c't Roboter. Er kostet nur etwa 50 Euro, man kann aber durchaus einfache Experimente mit ihm machen.
* http://de.wikipedia.org/wiki/ASURO
Ein RFID Lesegeraet
Ich habe ein Lesegeraet fuer Transponder-Karten, mit dem sich die Karten fuer die FH Zutrittskontrolle lesen lassen. Das verwendete Prinzip ist "Philips Mifare". Das Lesegeraet wird ueber die serielle Schnittstelle vom PC aus angesteuert. Ihre Aufgabe ist es, Software fuer den PC zu schreiben mit dem sich der Inhalt der Karten auslesen und aendern laesst. Das ist eine ideale Aufgabe um die Kenntnisse in Python (OOSW) einzusetzen und zu erweitern.
Drahtlose Datenuebertragung
Ich habe verschiedene Funkmodule um Daten drahtlos zu uebertragen. Gerne duerfen Sie damit einen Versuch machen zum Testen der Uebertragungseigenschaften.
LCD Display
Steuern Sie ein grosses LCD Punktmatrix-Display an und programmieren Sie eine Laufschrift.
AVR Butterfly
Nehmen Sie den AVR Butterfly in Betrieb und schreiben Sie eine kleine Applikation in C dafuer. Sie verwenden dafuer WinAVR und das Atmel AVR Studio. Zum Debuggen habe ich dafuer das JTAG ICE mkII.
* http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Butterfly * http://www.mikrocontroller.net/articles/WinAVR
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