Mikrocomputer-Praktikum der Mechatroniker ME5 im Wintersemester 2005/2006
Die Arbeitsgruppen sind:
1. Frank Gutmann, Patrick Deisenhofer
Stichpunkte: Mikrocomputerboard mit Philips ARM7TDMI-S Controller LPC2292 von Olimex http://www.olimex.com // GNU C Compiler fuer ARM // JTAG Debugger Openocd // Brushless DC Motor mit Leistungsstufe von Nanotec, http://www.nanotec.de.
2. Tim Derix, Thomas Kaller
Stichpunkte: Experimente mit dem Asuro Roboter // Atmel AVR
3. Kilian Green, Christian Bohner
Stichpunkte: Laser Scanner
4. Dennis Kirchner, Daniel Storr
Stichpunkte: Controller fuer Touch-Panel // Atmel AVR
5. Christoph Marx, Andreas Pistek
Stichpunkte: NF300 mit dem GNU C Compiler programmieren // Debuggen mit dem BDM Dongle und dem GNU Debugger gdb
6. Benjamin Kruedelbach, Robert Ruef
Stichpunkte: Regelschleife mit Waermequelle (z.B. CPU), Luefter, Temperatursensor und Mikrocontroller (Atmel AVR).
7. Johannes Bosch, Michael Linder
Stichpunkte: Alternativer Plotter mit zwei drehbaren Armen // Steuerung ueber zwei Servomotoren // Atmel AVR
8. Markus Kaestle, Thomas Schiller
Stichpunkte: Web-Server auf Atmel AVR zur Fernsteuerung // http://www.mikrocontroller.net/articles/Arthernet_-_AVR_Ethernet