Mikrocomputer-Praktikum der Mechatroniker ME5 im Wintersemester 2005/2006
Die Arbeitsgruppen sind:
Frank Gutmann, Patrick Deisenhofer
Stichpunkte: Mikrocomputerboard mit Philips ARM7TDMI-S Controller LPC2292 von Olimex http://www.olimex.com // GNU C Compiler fuer ARM // JTAG Debugger Openocd // Brushless DC Motor mit Leistungsstufe von Nanotec, http://www.nanotec.de.
Tim Derix, Thomas Kaller
Stichpunkte: Experimente mit dem Asuro Roboter // Atmel AVR
Kilian Green, Christian Bohner
Stichpunkte: Laser Scanner
Dennis Kirchner, Daniel Storr
Stichpunkte: Controller fuer Touch-Panel // Atmel AVR
Christoph Marx, Andreas Pistek
Stichpunkte: NF300 mit dem GNU C Compiler programmieren // Debuggen mit
- dem BDM Dongle und dem GNU Debugger gdb
Benjamin Kruedelbach, Robert Ruef
Stichpunkte: Regelschleife mit Waermequelle (z.B. CPU), Luefter, Temperatursensor und Mikrocontroller (Atmel AVR).
Johannes Bosch, Michael Linder
Stichpunkte: Alternativer Plotter mit zwei drehbaren Armen // Steuerung ueber zwei Servomotoren // Atmel AVR
Markus Kaestle, Thomas Schiller
Stichpunkte: Web-Server auf Atmel AVR zur Fernsteuerung