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Mikrocomputer-Praktikum der Mechatroniker ME5 im Wintersemester 2005/2006
Im zweiten Teil des Praktikums geht es nun ab dem 16. November an die Projekte. Die Einteilung der Arbeitsgruppen ist wie folgt:
1. Frank Gutmann, Patrick Deisenhofer
deisenho@RZ.FH-Augsburg.DE, panchotf@RZ.FH-Augsburg.DE
Stichpunkte: Mikrocomputerboard mit Philips ARM7TDMI-S Controller LPC2292 von Olimex http://www.olimex.com // GNU C Compiler fuer ARM // JTAG Debugger Openocd // Brushless DC Motor mit Leistungsstufe von Nanotec, http://www.nanotec.de.
2. Tim Derix, Thomas Kaller
xired@RZ.FH-Augsburg.DE, kallerth@RZ.FH-Augsburg.DE
Stichpunkte: Experimente mit dem Asuro Roboter // Atmel AVR
3. Kilian Green, Christian Bohner
k_green@RZ.FH-Augsburg.DE, chb@RZ.FH-Augsburg.DE
Stichpunkte: Laser Scanner
4. Dennis Kirchner, Daniel Storr
kirchner@RZ.FH-Augsburg.DE, dstorr@RZ.FH-Augsburg.DE
Stichpunkte: Controller fuer Touch-Panel // Atmel AVR
5. Christoph Marx, Andreas Pistek
Christoph.Marx@FH-Augsburg.DE, Andreas.Pistek@FH-Augsburg.DE
Stichpunkte: NF300 mit dem GNU C Compiler programmieren // Debuggen mit dem BDM Dongle und dem GNU Debugger gdb
6. Benjamin Kruedelbach, Robert Ruef
Benjamin.Kruedelbach@FH-Augsburg.DE, Robert.Ruef@FH-Augsburg.DE
Stichpunkte: Regelschleife mit Waermequelle (z.B. CPU), Luefter, Temperatursensor und Mikrocontroller (Atmel AVR).
7. Johannes Bosch, Michael Linder
jbosch@RZ.FH-Augsburg.DE, Michael.Linder@FH-Augsburg.DE
Stichpunkte: Alternativer Plotter mit zwei drehbaren Armen // Steuerung ueber zwei Servomotoren // Atmel AVR
8. Markus Kaestle, Thomas Schiller
Markus.Kaestle@FH-Augsburg.DE, Thomas.Schiller@FH-Augsburg.DE
Stichpunkte: Web-Server auf Atmel AVR zur Fernsteuerung // http://www.mikrocontroller.net/articles/Arthernet_-_AVR_Ethernet