Embedded Systems II (WS22/23)

1   Termine

#1   12.10.22  W3.21  14 Uhr

#2   19.10.22  W3.21  + Labor Teams 1x, V1

#3   26.10.22  W3.21  + Labor Teams 2x, V1

#4    2.11.22  W3.21  + Labor Teams 1x, V2

#5    9.11.22  W3.21  + Labor Teams 2x, V2

#6   16.11.22  W3.21  + Labor Teams 1x, V3

#7   23.11.22  W3.21  + Labor Teams 2x, V3

#8   30.11.22  W3.21  + Labor Teams 1x, V4

#9    7.12.22  W3.21  + Labor Teams 2x, V4

#10  14.12.22  W3.21  + Labor Teams 1x, V5

#11  21.12.22  W3.21  + Labor Teams 2x, V5

2   Vorbereitung

Sie brauchen einige Werkzeuge. Man kann entweder die virtuelle Maschine nehmen oder die nötigen Werkzeuge von Hand installieren.

• Virtuelle Maschine ...

  • https://ti-wiki.informatik.hs-augsburg.de/doku.php?id=rt-labor_rtvm (aus dem Intranet der Hochschule bzw. über VPN)
  • Siehe unter https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsAnleitungen den Abschnitt "Test der virtuellen Maschine".

• ... oder manuelle Installation auf Linux

  https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/doc/-/blob/main/Installation.md

• Hausaufgabe bis 19.10.

  • Ein Nucleo STM32L476 in Empfang nehmen

  • Rechner/Notebook mit Linux startklar machen für die Veranstaltung, z.B. obige virtuelle Maschine installieren. Das in der heutigen Veranstaltung gezeigte "starter" Beispiel sollte bei allen funktionieren.

    https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/es2-nucl476/starter

  • Einarbeiten in Gitlab (https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/help)

  • Öffentlichen ssh Schlüssel in Gitlab anlegen: https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/GitSpicker#git-im-www-gitlab

3   Praktikumsversuche

Die fünf Praktikumsversuche finden Sie in den folgenden Repositories. In jedem finden Sie einen Aufgabentext im Markdown Format. Sie sollten alle Versuche in ihr Team-Repository kopieren. Zum Beantworten der Aufgaben editieren sie direkt den Text im Markdown Format.

1. Versuch (V1)

Der erste Versuch ist hier hier: https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v1

2. Versuch (V2)

CMSIS und Interrupts https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v2

3. Versuch (V3)

ST Micro "Cube" Bibliothek https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v3

4. Versuch (V4)

Echtzeitbetriebssystem FreeRTOS https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v4

5. Versuch (V5)

Low-Power Programmierung https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v5

Hinweise:

1. Bei allen Versuchen können wir den GNU Debugger GDB verwenden. Es gibt eine GDB Anleitung/Übung unter https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/es2-nucl476/gdb-uebung, siehe darin die Datei Aufgaben.rst.

   Nuetzlich sind auch die beiden folgenden Texte zum GDB:

   • GDB Quickref für ES2: https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/gnu/gdb-quickref-es2.pdf
   • GNU Debugger Text User Interface main.svg | main.pdf

2. Für alle Aufgaben die mit Exceptions zu tun haben, ist diese Übersicht hilfreich:

   • SVG https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/exceptions/stm32_exc_proc/stm32_exc_proc.svg
   • PDF https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/es2/exceptions/stm32_exc_proc/stm32_exc_proc.pdf
3. Die Dokumente, auf die in den Aufgabentexten verwiesen wird, findet man nochmal übersichtlich zusammengestellt unter https://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/EmbeddedSystemsDocs

4   Buecher zum Thema

• Joseph Yiu, The Definitive Guide to ARM® Cortex®-M3 and Cortex®-M4 Processors, 3rd Edition, Newnes 2013, 864 S.

  https://learning.oreilly.com/library/view/the-definitive-guide/9780124080829/

• Daniele Lacamera, Embedded Systems Architecture, Packt Publishing 2018, 324 S.

  https://learning.oreilly.com/library/view/embedded-systems-architecture/9781788832502/