Embedded Linux 2021

Zoom ID: 914 3059 2895

Moodle Kurs: https://moodle.hs-augsburg.de/course/view.php?id=4640

Hier ist noch alles jung und frisch. Wie immer wird der Kurs individuell zusammengestellt. Wer sehen will, was wir in früheren Semestern gemacht haben, geht auf Frühere Veranstaltungen.

Zum Austausch untereinander gibt es jetzt in Moodle ein Forum.

Videoaufnahmen: http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/video/elinux21/

Fragen (waechst noch!).

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23.3.2021

Vorbesprechung (http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/video/elinux21/v1.mp4)

Vorkenntnisse (http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/ElinuxVorkenntnisse)

Wer moechte ein Board bekommen? https://moodle.hs-augsburg.de/mod/questionnaire/view.php?id=186514

Literatur: Molloy und Simmonds http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/nonfree/elinux/ Login und Passwort siehe v1.mp4

Zum Buch von Simmonds habe ich einige Fragen zusammengeschrieben: ElinuxSimmondsQuestions

30.3.2021

Poster (von Hr. Molloy's wunderbarer BeagleBone Website, http://exploringbeaglebone.com)

Wer es genauer wissen will: BeagleBone Black System Reference Manual (99 Seiten) http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/elinux/bbb/BBB_SRM.pdf

"Skilltest" (habe ich neulich gefunden, ganz nette Idee, gerne mal durchmachen) https://www.linux4embedded.de/de/embedded-linux-skilltest

Linux Kommandos -- von Olimex, entwickeln u.a. Embedded Linux Boards, https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/open-source-hardware. Auf der Homepage ist der News Blog der auch interessante Embedded Linux Anwendungen enthaelt. Finden und lesen Sie z.B. den Eintrag "IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP) is implemented for the industrial grade Open Source Hardware Linux computer STMP1-OLinuXino-LIME2".

Bitte ausfüllen: http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/elinux/kurs/linux_admin_cmds.pdf

PflichtaufgabenBBB

6.4.2021

ausgefallen (Ostern)

13.4.2021

Hausaufgaben vom 30.3. erledigen.

20.4.2021

• ElinuxRemote Server http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/ElinuxRemote

  Democode fuer Pin Ein/Ausgabe: http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/elinux/kurs/democode

  Sie sollten als Hausaufgabe das Python Script "led_loop" in einer anderen Sprache ihrer Wahl schreiben.

• Molloy, Kap. 6 (Interfacing to the Beagle Board Input/Outputs, S. 247-306, Sie wissen, wo Sie das PDF finden koennen ...)

  https://learning.oreilly.com/library/view/exploring-beaglebone-2nd/9781119533160/

  Siehe auch die Website zum Buch: http://derekmolloy.ie/beaglebone

  Poster http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/elinux/bbb/BeagleBonePoster.pdf

• Die Pflichtaufgaben vom 30.3. sind eine fortlaufende Angelegenheit, waren also nicht komplett bis heute zu erledigen.

27.4.2021

• Bootvorgang beschreiben (ROM, SPL/MLO, U-Boot, Kernel)

  http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/elinux/bbb/AM335x-U-Boot-User's-Guide.pdf

  http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/elinux/bbb/The-Boot-Process.pdf

  
  

• Den U-Boot Bootmechanismus unterbrechen mit [SPACE] Taste und Funktionsweise von U-Boot untersuchen.

  
  

  help, printenv, run <cmd>, mmcinfo, mmc dev 0, mmc dev 1, mmc list, ls mmc 0:1 /, ext4load mmc 0:2 ${loadaddr} /boot/uImage, ext4load mmc 0:2 ${fdtaddr} /boot/am335x-boneblack.dtb, bootm ${loadaddr} - ${fdtaddr}, run mmcboot, ...

  Siehe die U-Boot Doku unter https://u-boot.readthedocs.io/en/latest

  
  

  Welche Subsysteme kann U-Boot verwalten?

  
  

  U-Boot Home: https://www.denx.de/wiki/U-Boot

  
  

  U-Boot kann auch mit Device Trees umgehen (.dtb, .dtbo Dateien). Auch der Kernel braucht diese Device Trees. Wozu wird diese ganze Device Tree Sache ueberhaupt gebraucht? Siehe das Verzeichnis /boot/dtbs/4.19.94-ti-r42.

  
  

  Was machen /boot/uEnv.txt, /boot/SOC.sh?

  
  

  Booten ueber

  • eMMC
  • NFS (Kernel und RootFS liegen auf dem Hostrechner!)
  • tftp (aehnlich NFS)
  
  

• Alternative: Barebox statt U-Boot

  https://www.pengutronix.de/de/software/barebox.html

  Wie unterscheiden sich U-Boot und Barebox?

  
  

• Lesen:

  • Simmonds, Kap. 3 (All About Bootloaders)
  • Molloy (Kap. 3, 6 und 7)

4.5.2021

U-Boot und Kernel kompilieren

"Yocto Project" kompilieren

Booten ueber das Netz mit tftp und nfs

Siehe die Anleitung unter ElinuxBBBPraxis

Lit.:

• Simmonds, Kap. 4 (Configuring and building the kernel)
• Simmonds, Kap. 6 (Selecting a build system)
• Simmonds, Kap. 5 (Building a root filesystem)
• Simmonds, Kap. 10 (Starting up - the init program)

11.5.2021

Cross-Kompilierung, Toolchain, ElinuxBBBPraxis#cross-kompilierung

Lit.:

• Simmonds, Kap. 2

18.5.2021

Neue Auflage des Buches von Chris Simmonds:

Frank Vasquez, Chris Simmonds, Mastering Embedded Linux Programmin, 3rd edition, Packt Publishing, May 2021.

https://learning.oreilly.com/library/view/mastering-embedded-linux/9781789530384/