4.1   TFTP

Installiere "tftpd-hpa" Server und "tftp-hpa" Client (zum Testen).

apt install tftpd-hpa
apt install tftp-hpa
man tftpd
man tftp

systemctl status tftpd-hpa.service

Konfigurationsdatei: /etc/init/tftpd-hpa.conf

Server Verzeichnis: /srv/tftp/

Test: tftp -v 127.0.0.1 -c get <Pfad/zur/Datei>

Defaults::

$ cat /etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/srv/tftp"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure"

4.2   NFS

apt install nfs-kernel-server

man nfsd
man exports
man exportfs
man nfsstat
man showmount

/etc/default/nfs-kernel-server

systemctl status nfs-kernel-server.service

/etc/exports

sudo exportfs -ra    # bei Aenderungen der /etc/exports Datei, oder Daemon
                     # restart

Beispiele fuer Eintraege in ``/etc/exports``:

   /pfad/zu/den/dateien *(rw,sync,subtree_check)
   /nfs 10.11.12.1/255.255.255.0(rw,sync,no_root_squash)
   /media/disk/avr32-work/rootfs 10.11.12.2(rw,sync,no_root_squash,subtree_check)
   /srv/ngw100     192.168.1.2(rw,no_root_squash,sync,no_subtree_check)

   /srv/bbb/rootfs    *(rw,no_root_squash,sync,no_subtree_check)    <=== Mein aktueller Eintrag

Client (zum Test):

   mount -t nfs <IP>:/pfad/zu/den/dateien /mnt
   sudo mount -t nfs 127.0.0.1:/srv/bbb/rootfs mnt/
   mount -t nfs -o nfsvers=2,nolock 10.11.12.2:/nfs /mnt

showmount -e   # show exports

5.1   Installation, Konfiguration und Kompilation

Auf dem elinux-remote Rechner ist bereits Miniconda installiert im Verzeichnis /opt/miniconda3. Zum Aktivieren muss die Datei /opt/miniconda3/bin/activate "gesourced" werden:

$ source /opt/miniconda3/bin/activate

Nachher sieht man, dass sich der Shell Prompt erweitert um (base), z.B. sieht das bei mir so aus:

(base) hhoegl@elinux-remote:~$

Das drückt aus, dass das Miniconda "Base Environment" aktiviert wurde.

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/miniconda.sh
bash miniconda.sh

Do you wish the installer to initialize Miniconda3
by running conda init? [yes|no]
[no] >>> yes

Verwende entweder Yocto Version "dunfell" (3.1) oder "hardknott" (3.3).

Es kann sein, dass man vorher auf dem Kompilier-Rechner noch ein paar Pakete installieren muss. Bei mir waren das:

apt install chrpath diffstat gawk

Das haengt aber von der verwendeten Distribution ab.

$ git clone -b dunfell git://git.yoctoproject.org/poky.git

$ cd poky

$ source oe-init-build-env

Neues Buildverzeichnis "build" wird angelegt.

$ cd build/

In conf/local.conf die richtige MACHINE setzen:

MACHINE ?= "beaglebone-yocto"

Kompilierung starten mit

$ bitbake core-image-base

Kompilierung dauert je nach Rechner mehrere Stunden. Es muessen auch viele Pakete aus dem Netz geholt
werden, deswegen braucht man eine gute Internetverbindung. Ein moderner 6-Kern oder 8-Kern Prozessor
und 32 GByte RAM ist empfehlenswert. Die Xeon CPU im Rechner "elinux-remote" hat 4 Kerne und ist damit
gerade halbwegs dafuer geeignet.

5.2   Erzeugte Dateien

Siehe poky/build/tmp/deploy/images/beaglebone-yocto/

5.3   Device Tree

DTB in das tftpd Verzeichnis kopieren:

sudo cp am335x-boneblack.dtb /srv/tftp

5.4   Kernel

Kernel (zImage) nach uImage umwandeln (U-Boot eigenes Format). Benoetige "mkimage".

sudo apt install u-boot-tools

man mkimage

Allgemeiner Aufruf:

mkimage -A <arch> -O linux \
        -T kernel -C none -a <load-address> -e <entry-point> \
        -n "Linux kernel" -d arch/arm/boot/zImage uImage

Fuer BBB:

Arch: arm
Load address: 0x80800000 oder 0x82000000
Entry point:  0x80800000

(base) hhoegl@msi:~/poky/build/tmp/deploy/images/beaglebone-yocto$ mkimage \
-A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x80800000 -e 0x80800000 -n "Linux kernel" -d
zImage uImage
Image Name:   Linux kernel
Created:      Mon May  3 20:25:50 2021
Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:    7568576 Bytes = 7391.19 KiB = 7.22 MiB
Load Address: 80800000
Entry Point:  80800000

Mit "mkimage -l" prüfen:

(base) hhoegl@msi:~/poky/build/tmp/deploy/images/beaglebone-yocto$ mkimage -l uImage
Image Name:   Linux kernel
Created:      Mon May  3 20:36:23 2021
Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:    7568576 Bytes = 7391.19 KiB = 7.22 MiB
Load Address: 80800000
Entry Point:  80800000

Schauen Sie sich die Optionen von mkimage an. Dazu einfach ohne Argumente starten.

Danach uImage in TFTP Verzeichnis kopieren:

$ sudo cp uImage /srv/tftp/

5.5   Kernel und Busybox konfigurieren (optional)

bitbake -c menuconfig virtual/kernel

bitbake -c menuconfig busybox

bitbake -c menuconfig ???    # U-Boot, wie geht das?

5.6   Root Filesystem

Im Yocto Ausgabeverzeichnis poky/build/tmp/deploy/images/beaglebone-yocto/ folgendes Kommando aufrufen:

sudo tar jxvf core-image-base-beaglebone-yocto.tar.bz2 -C /srv/bbb/rootfs/

Damit wird das Root Filesystem im NFS Ordner des Hostrechners entpackt.

Kompletter Pfad: /home/elinux_work/hoegl_h/poky/build/tmp/deploy/images/beaglebone-yocto

5.7   U-Boot Kommandos zum Start ueber NFS

Doku: https://u-boot.readthedocs.io/en/latest

=> setenv ipaddr 192.168.178.107       # feste IP Adresse fuer BBB vergeben, oder ...
=> setenv netmask 255.255.255.0

=> setenv autoload no; dhcp;           # ... dynamische IP Adresse per DHCP holen

=> setenv serverip 192.168.178.111     # TFP/NFS Server (= Entwicklungsrechner)

Kernel Kommandozeile
=> setenv bootargs console=ttyO0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.178.111:/srv/bbb/rootfs,nfsvers=3 rw ip=192.168.178.107

Siehe Kernel-Doku: https://www.kernel.org/doc/Documentation/filesystems/nfs/nfsroot.txt

Kernel holen per TFTP
=> tftp 0x82000000 192.168.178.111:uImage

DTB holen per TFTP
=> tftp 0x88000000 192.168.178.111:am335x-boneblack.dtb

Booten
=> bootm 0x82000000 - 0x88000000

Das Problem vom 4. Mai (RootFS konnte nicht per NFS gemountet werden) lag an der fehlenden Option ,nfsvers=3 am Ende von nfsroot=....

Brauchbare Kernel-Optionen zur Fehlersuche sind loglevel=7 sowie nfsrootdebug.

Siehe https://www.kernel.org/doc/Documentation/admin-guide/kernel-parameters.rst