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= Embedded Systems II Praktikum =

Hubert Hoegl, <Hubert.Hoegl@fh-augsburg.de>

Wintersemester 2010/2011

URL: http://elk.informatik.fh-augsburg.de/hhwiki/ES2Praktikum1011


<<TableOfContents>>

Allgemeine Hinweise:

  * Wir arbeiten mit LINUX.
  * Welche Gruppen moechten eigene Ideen realisieren? Bitte melden!

== Termine ==

Am 17. November fand die Vorbesprechung statt. Ich habe den Inhalt dieser Seite erlaeutert und 
zwei Folien auf dem Overhead-Projektor gezeichnet:

  [[attachment:es2-1011-folie-1.jpg]]
  [[attachment:es2-1011-folie-2.jpg]]

Der Austauschplatz fuer Dateien ist hier:

  http://www.hs-augsburg.de/~hhoegl/tmp/es2-praktikum-ws1011/

Alle Teilnehmer sind in den Moodle Kurs "Embedded Systems II - WS2010/2011"
(Technische Informatik) eingetragen, siehe https://moodle.hs-augsburg.de.

Ein paar Tipps zur Abgabe sind hier:

  http://elk.informatik.fh-augsburg.de/hhweb/es/Praktikum/es2-prakt-info.pdf
   


== Versuche ==

=== Messgeraet fuer Erdfeuchtigkeit ===

==== Sensor ====

 * Zwei Draehte bzw. Naegel in Gips (siehe Projekt von A. Rampp, SS10)
 * Teilnehmer:

==== Mega8 ====

 * Aufbereitung des Gipssensor-Signals mit Mega8 oder aehnlich ("anyio")

 * Mega8 mit Embedded Linux Rechner verbinden ("intelligente Peripherie")
     * UART
     * SPI
     * I2C

 * Teilnehmer: 

==== Embedded Linux ====

     * Hardware
           * NGW100, Fox G20, andere?
     * Software
           * Server zur Kommunikation mit Mega8
           * Auslieferung der Sensordaten vom Server ueber Web-Techniken
              * HTTP Server (lighttpd)
              * CGI Skript
              * IPC zwischen CGI und Server

 * Teilnehmer (gesamtes Projekt): Emanuel Roth, Christian Rother, Stefan Durner, 
   Andre Eichhorn, Ulrich Hornung.



=== Fernsteuern ueber Handy ===

 * NGW100 und Handy koppeln um SMS automatisiert zu senden und zu
   emfangen.
 * Eventuell mit dem Projekt Feuchtigkeitsmessung koppeln.
 * Teilnehmer: Poell, Demharter


Literaturempfehlungen (ich habe Kopien)

 * DA Waffler (Abschnitt 3.5.3 "SMS")
   http://elk.informatik.fh-augsburg.de/da/da-48/

 * Zeitschrift Elektor, Fernsteuern via Handy und SMS,
   Januar und Februar 2002.

 * Peter Groppe und andere, Fernsteuern via SMS, Elektor Verlag,
   2002, http://www.buch.de/buch/03086/715_fernsteuern_via_sms_.html

 * Al Elallali, Intelligente Steckdose. Schalten mit SMS, Elektor 1/2003
   (verwendet Wavecom Modem).

 * Florian Schaeffer, GSM Fernschalter, Elektor 11/2008 (verwendet normales
   Mobiltelefon).

Software

 * PySMS http://www.wordhord.co.uk/pysms.html

 * PyMobile http://pymobile.sourceforge.net

 * SMS Tools http://tuxmobil.org/phones_linux_sms.html

 * http://pysmssend.sourceforge.net

 * Gnokii Phone Tools http://www.gnokii.org


=== I2C, Embedded Linux ===

 * I2C Erweiterungen von Embedded Linux aus ansteuern
 * Evtl. auch 1-Wire einbeziehen
 * Teilnehmer: Schumann, Boeswald


=== Kuehlung fuer Aquarium ===

 * Arduino Uni
 * Teilnehmer: Sedlbauer


=== Sprache GO auf Embedded Linux ===

 * Vergleich der Geschwindigkeit der Sprache GO mit C
 * Test auf Embedded Linux mit ARM Controller
 * http://golang.org
 * Teilnehmer: Ralf Aigner


=== ''mbed'' Design Challenge ===

 * mbed http://mbed.org
 * LPC1768 Controller mit Cortex M3 Kern
 * http://www.circuitcellar.com/nxpmbeddesignchallenge
 * Deadline: 28. Februar 2011
 * Teilnehmer: Grauvogel, Salmen


=== STM32 Discovery ===

 * http://www.st.com/stm32-discovery
 * http://www.ebv.com/stdesigncontest
    * Deadline: 15. September 2011
 * STM32F100RB mit Cortex M3 Kern
 * Teilnehmer: 


=== Steuern und Regeln mit FreeRTOS und SAM7X ===

Teilnehmer: 


Hardware: 

  * Olimex SAM7-EX256 Board mit Atmel SAM7X256 Mikrocontroller (ARM7 Kern)
  * JTAGkey-Tiny USB/JTAG Adapter fuer OpenOCD
  * Steckernetzteil
  * Kabel fuer USB und Ethernet
 

Ziele:

  * ARM7 Programmierung
  * FreeRTOS Echtzeitbetriebssystem
  * Embedded Web-Server
  * OpenOCD JTAG Debugger
  * Einfache Interface-Aufgabe durchfuehren


== Weitere Vorschlaege ==

  * Arduino Nano (2 Stueck)
      * http://www.arduino.cc
  * Bus Pirate
      * http://code.google.com/p/the-bus-pirate
  * Octopus
      * http://shop.embedded-projects.net/index.php?module=artikel&action=gruppe&id=23
  * Energy Micro EFM32 
      * http://www.energymicro.com/
  * STM32-Stamp (Python-on-a-Chip, eLua)
      * http://www.futurlec.com/ET-STM32_Stamp.shtml
  * Make Controller 
      * http://www.makingthings.com
      * http://makezine.com/controller
  * Ada auf ARM7 

== Vorhandene Bauteile ==

  * Sensoren

     * Temperatur

         * KTY
         * Betatherm
         * Pt100, Pt1000

     * Beschleunigung
         * MMA7260 3D Accelerometer
         * "IMU 5 Degrees of Freedom" IDG500/ADXL335
         * "9 Degrees of Freedom - Razor IMU"
              * LY530ALH - 300°/s single-axis gyro
              * LPR530ALH - 300°/s dual-axis gyro
              * ADXL345 - 13-bit resolution, ±16g, triple-axis accelerometer
              * HMC5843 - triple-axis, digital magnetometer

     * Helligkeit

     * Feuchtigkeit

         * Sensirion
         * Humirel

  * RTC

     * Epson 4513 (Data I/O, CLK, CE)

  * I2C Erweiterungen

     * PCA9555 Port Extender
     * LM75 Temperatursensor
  
  * Funk

     * XBee
     * ICradio Stick (mit/ohne USB, mit Atmel 86RF230)
     * Transceiver Modul mit nRF2401A