Embedded Systems II Praktikum

Hubert Hoegl, <Hubert.Hoegl@fh-augsburg.de>

Wintersemester 2010/2011

URL: http://elk.informatik.fh-augsburg.de/hhwiki/ES2Praktikum1011

Allgemeine Hinweise:

• Wir arbeiten mit LINUX.
• Welche Gruppen moechten eigene Ideen realisieren? Bitte melden!

1. Termine

Am 17. November fand die Vorbesprechung statt. Ich habe den Inhalt dieser Seite erlaeutert und zwei Folien auf dem Overhead-Projektor gezeichnet:

• es2-1011-folie-1.jpg es2-1011-folie-2.jpg

Der Austauschplatz fuer Dateien ist hier:

• http://www.hs-augsburg.de/~hhoegl/tmp/es2-praktikum-ws1011/

Alle Teilnehmer sind in den Moodle Kurs "Embedded Systems II - WS2010/2011" (Technische Informatik) eingetragen, siehe https://moodle.hs-augsburg.de.

Ein paar Tipps zur Abgabe sind hier:

• http://elk.informatik.fh-augsburg.de/hhweb/es/Praktikum/es2-prakt-info.pdf

2. Versuche

2.1. Messgeraet fuer Erdfeuchtigkeit

2.1.1. Sensor

• Zwei Draehte bzw. Naegel in Gips (siehe Projekt von A. Rampp, SS10)
• Teilnehmer:

2.1.2. Mega8

• Aufbereitung des Gipssensor-Signals mit Mega8 oder aehnlich ("anyio")
• Mega8 mit Embedded Linux Rechner verbinden ("intelligente Peripherie")
  • UART
  • SPI
  • I2C
• Teilnehmer:

2.1.3. Embedded Linux

• Hardware
  • NGW100, Fox G20, andere?
• Software
  • Server zur Kommunikation mit Mega8
  • Auslieferung der Sensordaten vom Server ueber Web-Techniken
    • HTTP Server (lighttpd)
    • CGI Skript
    • IPC zwischen CGI und Server

• Teilnehmer (gesamtes Projekt): Emanuel Roth, Christian Rother, Stefan Durner,
  • Andre Eichhorn, Ulrich Hornung.

2.2. Fernsteuern ueber Handy

• NGW100 und Handy koppeln um SMS automatisiert zu senden und zu
  • emfangen.
• Eventuell mit dem Projekt Feuchtigkeitsmessung koppeln.
• Teilnehmer: Poell, Demharter

Literaturempfehlungen (ich habe Kopien)

• DA Waffler (Abschnitt 3.5.3 "SMS")

  • http://elk.informatik.fh-augsburg.de/da/da-48/

• Zeitschrift Elektor, Fernsteuern via Handy und SMS,
  • Januar und Februar 2002.
• Peter Groppe und andere, Fernsteuern via SMS, Elektor Verlag,

  • 2002, http://www.buch.de/buch/03086/715_fernsteuern_via_sms_.html

• Al Elallali, Intelligente Steckdose. Schalten mit SMS, Elektor 1/2003
  • (verwendet Wavecom Modem).
• Florian Schaeffer, GSM Fernschalter, Elektor 11/2008 (verwendet normales
  • Mobiltelefon).

Software

• PySMS http://www.wordhord.co.uk/pysms.html

• PyMobile http://pymobile.sourceforge.net

• SMS Tools http://tuxmobil.org/phones_linux_sms.html

• http://pysmssend.sourceforge.net

• Gnokii Phone Tools http://www.gnokii.org

2.3. I2C, Embedded Linux

• I2C Erweiterungen von Embedded Linux aus ansteuern
• Evtl. auch 1-Wire einbeziehen
• Teilnehmer: Schumann, Boeswald

2.4. Kuehlung fuer Aquarium

• Arduino Uni
• Teilnehmer: Sedlbauer

2.5. Sprache GO auf Embedded Linux

• Vergleich der Geschwindigkeit der Sprache GO mit C
• Test auf Embedded Linux mit ARM Controller

• http://golang.org

• Teilnehmer: Ralf Aigner

2.6. ''mbed'' Design Challenge

• mbed http://mbed.org

• LPC1768 Controller mit Cortex M3 Kern

• http://www.circuitcellar.com/nxpmbeddesignchallenge

• Deadline: 28. Februar 2011
• Teilnehmer: Grauvogel, Salmen

2.7. STM32 Discovery

• http://www.st.com/stm32-discovery

• http://www.ebv.com/stdesigncontest

  • Deadline: 15. September 2011
• STM32F100RB mit Cortex M3 Kern
• Teilnehmer:

2.8. Steuern und Regeln mit FreeRTOS und SAM7X

Teilnehmer:

Hardware:

• Olimex SAM7-EX256 Board mit Atmel SAM7X256 Mikrocontroller (ARM7 Kern)
• JTAGkey-Tiny USB/JTAG Adapter fuer OpenOCD
• Steckernetzteil
• Kabel fuer USB und Ethernet

Ziele:

• ARM7 Programmierung
• FreeRTOS Echtzeitbetriebssystem
• Embedded Web-Server
• OpenOCD JTAG Debugger
• Einfache Interface-Aufgabe durchfuehren

3. Weitere Vorschlaege

• Arduino Nano (2 Stueck)

  • http://www.arduino.cc

• Bus Pirate

  • http://code.google.com/p/the-bus-pirate

• Octopus

  • http://shop.embedded-projects.net/index.php?module=artikel&action=gruppe&id=23

• Energy Micro EFM32

  • http://www.energymicro.com/

• STM32-Stamp (Python-on-a-Chip, eLua)

  • http://www.futurlec.com/ET-STM32_Stamp.shtml

• Make Controller

  • http://www.makingthings.com

  • http://makezine.com/controller

• Ada auf ARM7

4. Vorhandene Bauteile

• Sensoren
  • Temperatur
    • KTY
    • Betatherm
    • Pt100, Pt1000
  • Beschleunigung
    • MMA7260 3D Accelerometer
    • "IMU 5 Degrees of Freedom" IDG500/ADXL335
    • "9 Degrees of Freedom - Razor IMU"
      • LY530ALH - 300°/s single-axis gyro
      • LPR530ALH - 300°/s dual-axis gyro
      • ADXL345 - 13-bit resolution, ±16g, triple-axis accelerometer
      • HMC5843 - triple-axis, digital magnetometer
  • Helligkeit
  • Feuchtigkeit
    • Sensirion
    • Humirel
• RTC
  • Epson 4513 (Data I/O, CLK, CE)
• I2C Erweiterungen
  • PCA9555 Port Extender
  • LM75 Temperatursensor
• Funk
  • XBee
  • ICradio Stick (mit/ohne USB, mit Atmel 86RF230)
  • Transceiver Modul mit nRF2401A