DVA Praktikum
Hubert Högl, <Hubert.Hoegl@hs-augsburg.de>, http://www.hs-augsburg.de/~hhoegl
Ab dem Sommersemester 2010 betreue ich das DVA-Praktikum für die Technischen Informatiker (TI).
Aktuelles im WS13/14
2013-10-15 | Beim CAN Versuch ist es wichtig, dass der Linux Kernel auf dem PC/Notebook mindestens Version 3.0 hat. Sonst wird der über USB angesteuerte CAN Adapter nicht erkannt.
Leider ist hier auch noch ein anderes Problem. Auch bei neueren Kerneln findet can_view nicht den CAN Adapter. Wir suchen weiter! Es sollte ausprobiert werden, ob man mit dem CAN API auf den CAN Adapter kommt.
2013-10-14 | Ich habe die Liste mit weiterführenden Informationen beim NGW100 Versuch aktualisiert. Es gab vorher einige tote Links.
Organisation
- 5 bis 8 Versuche im Semester. Jede Woche / jede zweite Woche Abgabe.
- 4 SWS (5 CP) je Woche (1 CP = 30 Stunden Arbeitszeit!)
- Jeder Versuch wird mit einer Ausarbeitung beendet. Verwende Restructured Text" (http://docutils.sourceforge.net).
Ein Musterdokument mit einheitlicher Titelseite finden Sie hier:
http://hhoegl.informatik.fh-augsburg.de/hhweb/ti-versuche/index.html
Die Archivierung erfolgt ausschliesslich in elektronischer Form - bitte kein Papier abgeben!
- Alle erstellten Dateien werden in einem Software-Archiv abgegeben, das einen einheitlichen Namen erhält.
- Benotung des Berichtes (formal jedoch nur mit/ohne Erfolg).
- Die Hardware zu den Versuchen ist in Schachteln ("Boxen") enthalten. Sie dürfen diese Boxen gerne ausleihen. Die Inhalte der Schachteln ist hier: DVA_Boxen.
Ziele
- Neue Anwendungen in der Technik kennenlernen.
- Verständlich darüber reden (wöchentliche Kommunikation mit dem Leiter).
- Verständlich darüber schreiben (Bericht).
- Die technische Schwierigkeit steht nicht im Vordergrund. Die Versuche sollen eher leichte bis mittlere Anforderungen stellen ("eine Woche ist schnell vorbei").
Versuche
Neue Versuche für TI Studenten werden sein:
CAN Feldbus (TinyCAN Adapter, CANView, EasyCAN)
RS-485 Feldbus
- http://www.elektor.com/elektorbus
- Elektor Experimental Busknoten (AVR Mega328)
Versuche mit ARM Mikrocontroller
- Hardware
- Olimex SAM7-EX256, SAM7-P256 http://www.olimex.com
- MBed http://www.mbed.org
- Luminarymicro Starterkits
- ET-STM32 Stamp
- AVR32 UC3
- Debuggen mit OpenOCD und Eclipse (Yagarto)
- http://openocd.berlios.de
- Debuggen mit OpenOCD und gdb
- Hardware
Software
- Python-on-a-Chip http://code.google.com/p/python-on-a-chip/ Läuft auf ''ET-STM32 Stamp'' und ''MBed'' (LPC1768).
- eLua http://www.eluaproject.net
- FreeRTOS http://www.freertos.org
- Wir verwenden FreeRTOS auf dem Olimex SAM7-EX256 (www.olimex.com)
- Eine ausgesuchte Demo analysieren (UML, etc.) http://elk.informatik.hs-augsburg.de/~hhoegl/doc1/free-sam7-prog.html
Embedded Linux
- Gnublin (ARM926)
- NGW100 (AVR32)
Versuch mit Echtzeit-Linux (ezlinux1 EPIA PC) * Kompilieren von Linux mit RTAI und Xenomai * Messungen am ezlinux1
Octopus (USB I/O Adapter) * http://code.google.com/p/octopususb/ * http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=152
Basteln mit AVR Mikrocontrollern
Reine Software-Themen (Vorschlag)
- Embedded GUI mit FMSoft "minigui" http://www.minigui.com
Eine Beschreibung der Versuche findet man unter
http://elk.informatik.hs-augsburg.de/hhweb/ti-versuche/index.html