DVA Praktikum für TI

Willkommen zum DVA Praktikum für Technische Informatiker. Die Veranstaltung soll dazu dienen, dass Sie ...

Der prinzipielle Ablauf ist identisch mit dem Ablauf bei den Informatik-Versuchen. Nur die Details ändern sich:

Anleitung zur Abgabe der DVA Berichte

3. November 2019

  1. Alle Gruppen schreiben Ihren Bericht mit "Sphinx". Es gibt einen Demo-Bericht, den Sie hier finden:

    http://hhoegl.informatik.hs-augsburg.de/dva/sphinxbericht

    Diesen sollen Sie lesen und an Ihre Gruppe anpassen, so dass ein leerer initialer Bericht entsteht.

  2. Diesen Bericht verwalten Sie auf Gitlab in Ihrem Repository für Ihre Gruppe (31, 32, 33, 34, 35, 38).

    https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/dvati/berichte-ws19

    Nehmen Sie nur die Quelldateien in das Repository auf, nicht das Verzeichnis für die HTML Ausgabe _build/html/!

    Jedes Repository soll eine Datei README.md enthalten, ein Muster sieht so aus:

    # DVA Praktikum für Technische Informatiker
    
    Hochschule Augsburg \
    Fakultät für Informatik \
    Wintersemester 2019/2020 \
    Prof. Dr. Hubert Högl
    
    **Gruppe: 1**
    
    <!-- Nr   Name       MatrNr  Studiengang+Sem,   E-mail -->
    1. Hans Maier, #123456, INF6, <Hans.Maier@hs-augsburg.de>
    2. Anna Huber, #126987, INF6, <Anna.Huber@hs-augsburg.de>
    3. Franz Xaver, #349816, INF8, <Franz.Xaver@hs-augsburg.de>
    4. Isolde Weber, #432190, INF8, <Isolde.Weber@hs-augsburg.de>
    
    Das Gitlab Repository dieses Berichts ist unter
    https://r-n-d.informatik.hs-augsburg.de:8080/dvati/berichte-ws19/XXX/
    
    Der Bericht im HTML Format liegt hier: http://www.hs-augsburg.de/~xxx/xxx.

    Diese Datei ist in "Markdown" formatiert. Die Dokumentation für diese Formatierungssprache ist hier: https://github.github.com/gfm.

    Es wird nur ein Sphinx-Bericht abgegeben. Jeder Versuch, den Sie durchführen, ist ein Kapitel in diesem Bericht.

  3. Die HTML Ausgabe (_build/html/) soll auf den Webspace des Rechenzentrum hochgeladen werden. Wie das geht, steht im Demo-Bericht auf Kapitel 4.7 (Auf Webspace übertragen). Es genügt, wenn der Bericht in dem Web-Verzeichnis eines einzigen Gruppenmitglieds liegt und dieser URL in die README.md Datei aufgenommen wird.
  4. Hier ist ein Beispiel aus dem Sommersemester 2019 (DVA für Informatiker):

Termine (nur Mi)

1.  2.10.19, M1.01, 8:15
    Vorbesprechung

2.  9.10.19, G2.16
    Besprechung der Vorbereitungsaufgabe
    Ausgabe Versuch 1

3. 16.10.19, G2.16

4. 23.10.19, G2.16

5. 30.10.19, G2.16

6. 6.11.19, G2.16

7. 13.11.19, G2.16

8. 20.11.19, G2.16

9. 27.11.19, G2.16

10. 4.12.19, G2.16

11. 11.12.19, G2.16

12. 18.12.19, G2.16

Anregungen für einen besseren Ablauf

H. Hoegl, 21.11.2019

Planen Sie ihren Versuch so, dass nach einer Woche schon ein Teil des Berichtes in lesbarer Form im Gitlab Repository ist (also bis zum 27.11.). Dadurch kann man am 27.11. über mögliche Probleme beim Versuch reden. Der finale Versuchsbericht soll bereits am 4.12. fertig sein.

Damit die Versuche variabler werden, bitte ich Sie, in den aktuellen Versuchen folgende Anregungen aufzunehmen:

GPS (Team 31)

GPS beschreiben, d.h. Funktionsprinzip, Beschreibung der Segmente, zu erreichende Genauigkeit.

Auswertung der Rohdaten (NMEA-Sentences) durch Parsen -> Extraktion der Zeit und Position -> Bestimmen der aktuellen Geschwindigkeit

Verwenden einer passenden Python-Bibliothek, die das Parsen schon übernimmt -> aus der gewonnenen Position die Entfernung zu einer nahen und auch einer weit entfernten Position bestimmen.

MBed (Team 32)

Das MBed Board bietet viel mehr Möglichkeiten als lediglich eine Ampelsteuerung mit drei LEDs zu programmieren. Dem Anschlussplan unter https://os.mbed.com/platforms/mbed-LPC1768 können Sie auch Analogeingänge, PWM-Ausgänge, Signale für eine Ethernet-Schnittstelle, eine SPI und eine I2C Schnittstelle entnehmen.

Interessante Aufgaben sind z.B. das Ansprechen von Sensoren über I2C (z.B. Temperatursensoren oder WII Nunchuck Fernbedienungen - beide sind im Labor). Über PWM kann man z.B. Servos ansteuern.

Die Signale SCL und SDA kann man mit Oszilloskop oder Saleae Logikanalysator ansehen. Man kann die Pull-Ups variieren und die Signalverläufe untersuchen. Welche Auswirkungen ergeben sich?

Statt dem Online-Compiler kann man auch die Offline-Toolchain verwenden.

Leistungsaufnahme: wie viel Strom benötigt ein das Board (evtl. verschiedene Betriebsmodi?) Wie lange würde Akkubetrieb rechnerisch klappen?

STM32 Nucleo Board (Team 33)

Dieses Board werden Sie auch im 5. Semester in Embedded Systems II verwenden. Deshalb ist die Zeit gut investiert, sich schon jetzt damit zu beschäftigen. Besorgen Sie sich von der CPU (STM32L476) das Reference Manual und verschaffen Sie sich einen Überblick über die Funktionsblöcke des Mikrocontrollers.

Das STM32 Nucleo Board bietet ähnliche Möglichkeiten wie das MBed Board. Tatsächlich ist das Nucleo Board auch "MBed enabled", so dass man die MBed Programmierumgebung verwenden könnte. Es gibt allerdings noch einige andere Umgebungen, die sie ausprobieren können:

Anregungen für Experimente sind z.B. das Auslesen des internen Temperatursensors oder das Einlesen von Analogwerten. Auch die Servo-Ansteuerung ist möglich.

RS485 Team 34)

Untersuchen der Leitungen (A/B) mittels Oszilloskop. Beschreibung der Vorteile von RS485 gegenüber z.B. RS232.

Ansprechen des seriellen Anschlusses mittels Python-Programm, z.B. Implementierung eines automatisch antwortenden Gegenstelle

RPi-HAT (Team 35)

CAN (Team 37)

Arduino (Team 38)

DVATI_Praktikum (last edited 2019-11-21 19:41:56 by HubertHoegl)