DVA Praktikum

Aktuelles im WS13/14

• 2013-10-15 | Beim CAN Versuch ist es wichtig, dass der Linux Kernel auf dem PC/Notebook mindestens Version 3.0 hat. Sonst wird der über USB angesteuerte CAN Adapter nicht erkannt.

  Leider ist hier auch noch ein anderes Problem. Auch bei neueren Kerneln findet can_view nicht den CAN Adapter. Wir suchen weiter! Es sollte ausprobiert werden, ob man mit dem CAN API auf den CAN Adapter kommt.

• 2013-10-14 | Ich habe die Liste mit weiterführenden Informationen beim NGW100 Versuch aktualisiert. Es gab vorher einige tote Links.

Organisation

• 5 bis 8 Versuche im Semester. Jede Woche / jede zweite Woche Abgabe.
• 4 SWS (5 CP) je Woche (1 CP = 30 Stunden Arbeitszeit!)
• Jeder Versuch wird mit einer Ausarbeitung beendet. Verwende Restructured Text" (http://docutils.sourceforge.net).

Ein Musterdokument mit einheitlicher Titelseite finden Sie hier:

http://hhoegl.informatik.fh-augsburg.de/hhweb/ti-versuche/index.html

Die Archivierung erfolgt ausschliesslich in elektronischer Form - bitte kein Papier abgeben!

• Alle erstellten Dateien werden in einem Software-Archiv abgegeben, das einen einheitlichen Namen erhält.
• Benotung des Berichtes (formal jedoch nur mit/ohne Erfolg).
• Die Hardware zu den Versuchen ist in Schachteln ("Boxen") enthalten. Sie dürfen diese Boxen gerne ausleihen. Die Inhalte der Schachteln ist hier: [[DVA_Boxen]].

Ziele

• Neue Anwendungen in der Technik kennenlernen.
• Verständlich darüber reden (wöchentliche Kommunikation mit dem Leiter).
• Verständlich darüber schreiben (Bericht).
• Die technische Schwierigkeit steht nicht im Vordergrund. Die Versuche sollen eher leichte bis mittlere Anforderungen stellen ("eine Woche ist schnell vorbei").

Versuche

Neue Versuche für TI Studenten werden sein:

• CAN Feldbus (TinyCAN Adapter, CANView, EasyCAN)

  • http://www.mhs-elektronik.de
  • http://www.schleissheimer.de/produkte/caneasy/

• RS-485 Feldbus

  • http://www.elektor.com/elektorbus
  • Elektor Experimental Busknoten (AVR Mega328)

• Versuche mit ARM Mikrocontroller

  • Hardware
    • Olimex SAM7-EX256, SAM7-P256 http://www.olimex.com
    • MBed http://www.mbed.org
    • Luminarymicro Starterkits
    • ET-STM32 Stamp
    • AVR32 UC3
  • Debuggen mit OpenOCD und Eclipse (Yagarto)
    • http://openocd.berlios.de
    • Debuggen mit OpenOCD und gdb

• Software

  • Python-on-a-Chip http://code.google.com/p/python-on-a-chip/ Läuft auf ''ET-STM32 Stamp'' und ''MBed'' (LPC1768).
  • eLua http://www.eluaproject.net
  • FreeRTOS http://www.freertos.org
    • Wir verwenden FreeRTOS auf dem Olimex SAM7-EX256 (www.olimex.com)
    • Eine ausgesuchte Demo analysieren (UML, etc.) http://elk.informatik.hs-augsburg.de/~hhoegl/doc1/free-sam7-prog.html

• Embedded Linux

  • Gnublin (ARM926)
  • NGW100 (AVR32)

• Versuch mit Echtzeit-Linux (ezlinux1 EPIA PC) * Kompilieren von Linux mit RTAI und Xenomai * Messungen am ezlinux1

• Octopus (USB I/O Adapter) * http://code.google.com/p/octopususb/ * http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=152

• Basteln mit AVR Mikrocontrollern

• Reine Software-Themen (Vorschlag)

  • Embedded GUI mit FMSoft "minigui" http://www.minigui.com

• Eine Beschreibung der Versuche findet man unter

  http://elk.informatik.hs-augsburg.de/hhweb/ti-versuche/index.html