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Grafikprogrammierung mit Gtk+ ----------------------------- (18. Dezember 2009) In einer Diplomarbeit sollen einige Gtk Widgets entstehen, die analoge Zeigerinstrumente imitieren. Mit Hilfe dieser Instrumente sollen Messwerte visualisiert werden, die ueber SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) von (realen) Messgeraeten gelesen werden. TinyCAN ------- (18. November 2009) Vor einigen Jahren habe ich an der FH den Prototyp eines CAN Interface gebaut, das später von der Firma MHS Elektronik zur Serienreife weiterentwickelt wurde. Mittlerweile hat die Firma viele neu entwickelten CAN Adapter im Lieferprogramm. Erfreulich ist, dass auch die gesamte Software auf dem PC zur Ansteuerung der Schnittstellen sowohl für Windows als auch für Linux frei ist (im Sinne von Open-Source Software). Wir würden nun gerne im Rahmen einer Diplomarbeit ein kleines CAN Sensornetzwerk aufbauen mit folgenden Ideen: - Die Sensor Werte werden über den CAN Bus mittels der Tiny-CAN Hardware eingelesen. - Ein Server (TCP/IP) verwaltet eine Sensor-Datenbank. - Über ein Web-Interface können die Sensor-Werte angezeigt werden, ausserdem kann die Software darüber konfiguriert werden. - Über ein Gnome Applet können Werte in der Statuszeile des Desktops angezeigt werden. * http://sensors-applet.sourceforge.net * http://leidola.newcon.de/projekte/gai-temp/gai-temp.html * http://tgauge.sourceforge.net * http://computertemp.berlios.de - Einbindung der RRDTools zur grafischen Anzeige (http://oss.oetiker.ch/rrdtool) - Entwicklung eines universellen CAN Knoten zum Messen von Temperatur, Luftfeuchtigkeit, sonstigen Sensoren, digitalen I/O und anderen zum Beispiel mit einem Atmel AT90CAN32/64/128. Eine interessante Seite zu diesem Thema: http://www.messpc.de Homepage von MHS Elektronik: http://www.mhs-elektronik.de Socketcan / Python ------------------ (16. November 2009) Wir experimentieren öfter mal mit Socketcan (https://gitorious.org/linux-can), aktuell bei einer Diplomarbeit ueber Embedded Linux auf einem AVR32 Mikrocontroller. Das Socket-Modul in Python (socketmodule.c) versteht aber leider die Adressfamilie "CAN" noch nicht. Sie könnten das ändern (und noch ein paar Sachen dazu). Ausserdem würde ich gerne eine Anbindung der "TinyCAN" USB-zu-CAN Adapter (siehe http://www.mhs-elektronik.de) an socketcan realisieren. Vom Arbeitsumfang würde dies in etwa eine Diplomarbeit füllen. Wenn dieser Schritt geschafft ist, dann kann auch CAN-Festival (http://www.canfestival.org) -- eine freie CANopen Implementierung -- sofort mit TinyCAN verwendet werden. |
.. Grafikprogrammierung mit Gtk+ ----------------------------- (18. Dezember 2009) In einer Diplomarbeit sollen einige Gtk Widgets entstehen, die analoge Zeigerinstrumente imitieren. Mit Hilfe dieser Instrumente sollen Messwerte visualisiert werden, die ueber SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) von (realen) Messgeraeten gelesen werden. .. TinyCAN ------- (18. November 2009) Vor einigen Jahren habe ich an der FH den Prototyp eines CAN Interface gebaut, das später von der Firma MHS Elektronik zur Serienreife weiterentwickelt wurde. Mittlerweile hat die Firma viele neu entwickelten CAN Adapter im Lieferprogramm. Erfreulich ist, dass auch die gesamte Software auf dem PC zur Ansteuerung der Schnittstellen sowohl für Windows als auch für Linux frei ist (im Sinne von Open-Source Software). Wir würden nun gerne im Rahmen einer Diplomarbeit ein kleines CAN Sensornetzwerk aufbauen mit folgenden Ideen: - Die Sensor Werte werden über den CAN Bus mittels der Tiny-CAN Hardware eingelesen. - Ein Server (TCP/IP) verwaltet eine Sensor-Datenbank. - Über ein Web-Interface können die Sensor-Werte angezeigt werden, ausserdem kann die Software darüber konfiguriert werden. - Über ein Gnome Applet können Werte in der Statuszeile des Desktops angezeigt werden. * http://sensors-applet.sourceforge.net * http://leidola.newcon.de/projekte/gai-temp/gai-temp.html * http://tgauge.sourceforge.net * http://computertemp.berlios.de - Einbindung der RRDTools zur grafischen Anzeige (http://oss.oetiker.ch/rrdtool) - Entwicklung eines universellen CAN Knoten zum Messen von Temperatur, Luftfeuchtigkeit, sonstigen Sensoren, digitalen I/O und anderen zum Beispiel mit einem Atmel AT90CAN32/64/128. Eine interessante Seite zu diesem Thema: http://www.messpc.de Homepage von MHS Elektronik: http://www.mhs-elektronik.de .. Socketcan / Python ------------------ (16. November 2009) Wir experimentieren öfter mal mit Socketcan (https://gitorious.org/linux-can), aktuell bei einer Diplomarbeit ueber Embedded Linux auf einem AVR32 Mikrocontroller. Das Socket-Modul in Python (socketmodule.c) versteht aber leider die Adressfamilie "CAN" noch nicht. Sie könnten das ändern (und noch ein paar Sachen dazu). Ausserdem würde ich gerne eine Anbindung der "TinyCAN" USB-zu-CAN Adapter (siehe http://www.mhs-elektronik.de) an socketcan realisieren. Vom Arbeitsumfang würde dies in etwa eine Diplomarbeit füllen. Wenn dieser Schritt geschafft ist, dann kann auch CAN-Festival (http://www.canfestival.org) -- eine freie CANopen Implementierung -- sofort mit TinyCAN verwendet werden. |
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Embedded Projects ----------------- Mein ehemaliger Diplomand Benedikt Sauter entwickelt interessante Soft- und Hardware und vermarktet das alles auch in seinem Internet-Geschäft http://www.embedded-projects.net. Seine Firma könnte zur Unterstützung der Entwicklungsarbeit sowohl Praktikanten als auch Diplomanden brauchen. |
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Die unter http://www.hs-augsburg.de/~hhoegl/die-steuerung/index.html | Die unter http://elk.informatik.hs-augsburg.de/pub/die-steuerung |
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eine oder mehrere Diplomarbeiten nach Mass ausschreiben. [ausgeschrieben am 17. September 2008] |
eine oder mehrere Diplomarbeiten nach Mass ausschreiben. |
Ausschreibung von Bachelor- und Masterarbeiten
Prof. Dr. Hubert Högl, <Hubert.Hoegl@hs-augsburg.de>
URL: http://elk.informatik.hs-augsburg.de/hhwiki/BaMaArbeitenNeu
Inhalt
1 Gnublin
17.4.2014
Beim Gnublin Projekt http://www.gnublin.org warten viele Bachelorarbeiten. Hier sind ein paar Beispiele:
- Barebox Bootloader anpassen (http://barebox.org)
- ''Gnublin Distribution'' ueberarbeiten (http://wiki.gnublin.org/index.php/Gnublin_Distribution). Eine Option waere, das Programm in Python neu zu schreiben.
- Aktuellen Linux Kernel fuer LPC3131 Mikrocontroller anpassen. Im Idealfall die Aenderungen in den Mainline-Kernel bringen.
2 GDB Debug Stub für ARM7/Cortex M3
(1.12.2012) Ich möchte die früher häufiger verwendete Technik wieder aufleben lassen, den Debugger gdb über die serielle Schnittstelle an einen Mikrocontroller anzuschliessen. Dazu braucht man einen "Debug Stub" der in dieser Arbeit anzufertigen ist. Die entstehende Software soll portabel sein und für die gängigen ARM7/Cortex M3 Kerne funktionieren.
3 CAN I/O Modul "SLXIO2"
Das veraltete SLXIO Modul soll durch ein moderneres "SLXIO2" ersetzt werden. SLXIO2 verwendet einen Atmel AVR AT90CANxxx Baustein.
Material
Allgemeine Projektseite zur Heizungssteuerung
SLXIO2 Subversion Repository
XXX Link aktualisieren
SLXIO (soll durch SLXIO2 ersetzt werden)
XXX Link aktualisieren
CANNET git Repository
XXX Link aktualisieren
Tiny-CAN Adapter von MHS Elektronik (USB zu CAN Schnittstelle)
Heimautomatisierungs-Projekt vom SoSe-2009 (Gregor Solotarow, Alexander Rampp, Ewald Klamer, Frederik Hinze)
- Abschlussbericht (XXX Link aktualisieren)
- SVN Repo https://io.informatik.fh-augsburg.de/svn/HA
H. Högl, Eine modulare und konfigurierbare Heizungssteuerung, 1. Dezember 2003.
4 Alte Hardware schnittstellengetreu durch Neue ersetzen
Die in die Jahre gekommene CPU11 Hardware mit 68HC11 Controller soll durch eine moderne Hardware ersetzt werden, so dass die Baugruppe einfach ausgetauscht werden kann. Das heisst, die Schnittstellen nach aussen sollen unveraendert funktionieren. Es gibt Schnittstellen fuer eine Tastenmatrix, einige LEDs, RS-232, CAN-Bus und ein alphanumerisches 20x4 LCD Display. Die bisherige Anwendung wurde in C auf einem winzigen Multitasker programmiert. Das neue Board soll mit einem Controller mit ARM7 Kern ausgestattet werden und unter FreeRTOS oder eCos arbeiten. Ich koennte mir sogar vorstellen, dass ein kleines Embedded Linux Modul auf dem neuen Board sitzt.
Hier sieht man die alte CPU11 Hardware:
XXX Link aktualisieren
5 Open On-Chip Debugger
Der OpenOCD ist ein JTAG Debugger für alle Mikrocontroller die einen ARM-Kern haben (http://www.arm.com). Er entstand aus einer Diplomarbeit, die ich vor ein paar Jahren betreut habe. Mittlerweile wird das Projekt aktiv von einer Gemeinde aus dem Internet weiterentwickelt. Hier sind einige mögliche Themen:
- Integration der Skriptsprache Python (neben der bestehenden Skriptsprache Jim Tcl).
- Tutorien schreiben
- Thread-Unterstuetzung fuer FreeRTOS und eCos einbauen
- CPLD/FPGA Programmierung
- Boundary Scan Test
- Tracing
- Integration neuer Prozessoren
Hier sind ein paar weiterführende Links:
- Homepage http://openocd.berlios.de
- Online Doku http://openocd.berlios.de/web/?page_id=54
- Eclipse/OpenOCD fuer Windows http://www.yagarto.de
- Meine Seite http://www.hs-augsburg.de/~hhoegl/proj/openocd/index.html
6 Offene Heizungssteuerung
Die unter
http://elk.informatik.hs-augsburg.de/pub/die-steuerung
vorgestellte Heizungssteuerung hat noch viele unerledigte Arbeitspakete. Wenn Sie in diesem Bereich etwas machen wollen, dann kann ich gerne eine oder mehrere Diplomarbeiten nach Mass ausschreiben.
umgeschrieben werden. Auch einige neue Eigenschaften sollen implementiert werden.
XXX to do: Links aktualisieren
7 Neuigkeiten
(2015-04-20) uLan Kommunikation zwischen Embedded Linux Rechner und Mikrocontrollern (AVR, STM32, ...)
# vim: et sw=4 ts=4