Das Praktikum
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**Nucleo STM32L476RG**

Wir verwenden das STM32L476RG Nucleo Board. Es stammt aus der Serie "Nucleo-64",
weil die MCU 64 Pins hat. Es gibt auch Nucleo-32 und Nucleo-144 Boards.

.. figure:: img/nucleo-annotated.svg.png
   :alt: STM32 Nucleo Board

   STM32L476 Nucleo Board (aus UM1724). Der obere Teil des Boards ist ein 
   **STLINK V2-1** Debug-Adapter. Der untere Teil enthält die **Target 
   MCU** STM32L476RG.

.. index:: STLINK V2-1

* Integrierter Debugger STLINK V2-1

* Ein USB-Kabel, vier Funktionen:

  - Stromversorgung
  - Debugger (über SWD)
  - UART (/dev/ttyACM0)
  - Massenspeicher "NODE_L476RG" (Programmierung durch "Ziehen" auf das Laufwerk) 

* Das Programm ``lsusb`` berichtet beim STM32L476-Nucleo

  ::

    Bus 002 Device 059: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)

.. figure:: img/nucleo-l476rg-pinout.png
   :scale: 100%
   :alt: STM32L476 Nucleo Board Pins

   STM32L476 Nucleo Board Pins

* Die grüne LED LD2 ("user LED") ist mit I/O Pin PA5 verbunden. 
  Die LED ist an, wenn der Ausgang '1' ist.

* Der blaue Taster ("user button") ist mit I/O Pin PC13 verbunden.


Eine gute Übung ist es, die korrekten Pins für LEDs, Tasten und andere Dinge
durch Lesen des *Board Support Package* (BSP) Quelltextes herauszufinden:

::

   /opt/rtlab/share/stm32cubel4/src/Drivers/BSP/STM32L4xx_Nucleo/


Das Board ist im User Manual [NUC64]_ beschrieben.


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        Versuche im Labor
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          * Einführung
          https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v0

        * Versuch 1 ("bare-metal")
          https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v1
           

        * Versuch 2 (Cube)
          https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v2


        * Versuch 3 (FreeRTOS und Micropython)
          https://gitlab.informatik.hs-augsburg.de/es2/v3