HowTo: Poky-Linux (mit RT-Unterstützung) mit Yocto für das BeagleBone Black bauen

Autor: Michael Schäferling
Datum: 2015-03-19


Allgemeiner Hinweis: 
Es wird empfohlen vor dem Bauen des Yocto/Poky-Linux auf dem Entwicklungsrechner eine Screen-Session (screen) zu starten. 
Damit kann die Verbindung zur Sitzung jederzeit getrennt ("Ctrl-a; d") und wieder darauf verbunden werden (screen -r). 
Dies ist auch hilfreich wenn auf dem Entwicklungsrechner remote gearbeitet wird und die Netzverbindung abbricht - es kann einfach wieder auf die Screen-Session verbunden werden. 


1. Einfaches RT-Linux bauen:

> Yocto/Poky holen:
git clone -b dizzy git://git.yoctoproject.org/poky.git yocto-poky

> Projekt-Verzeichnis erstellen (default: "build"; oder den Namen als Argument mitgeben):
cd yocto-poky
. oe-init-build-env
(wechselt automatisch ins neue Projektverzeichnis)

> Projekt-spezifische Änderungen vornehmen (z.B. Wahl des Boards, Auswahl von Paketen, Echtzeit-Fähigkeit, ...):
In "conf/local.conf":
---
-> Board-Wahl: (Kommentar entfernen)
MACHINE ?= "beaglebone"
---
-> Pakete und Paket-Verwaltung:
PACKAGE_CLASSES ?= "package_deb"
IMAGE_FEATURES += " package-management"
EXTRA_IMAGE_FEATURES += " tools-sdk"
EXTRA_IMAGE_FEATURES += " tools-debug"
EXTRA_IMAGE_FEATURES += " dev-pkgs"
---
-> Für RT-Kernel:
PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel = "linux-yocto-rt"
COMPATIBLE_MACHINE_beaglebone = "beaglebone"
COMPATIBLE_MACHINE_quilt-native = "beaglebone"
---

> Einfaches RT-System bauen (Dauer: ca. 3 Stunden auf Intel Core-i3-540):
bitbake core-image-rt
-> Ergebnis in "tmp/deploy/images/beaglebone/"

2. Erweitern der Paketliste und Konfiguration mit 'hob'

> Um Pakete graphisch auszuwählen: 'hob' benutzen (löst auch Abhängigkeiten auf):
hob 
-> Machine: beaglebone
-> Select an image recipe: core-image-rt
-> Advanced configuration: nur mal reinschauen, hier sind Einstellungen aus "conf/local.conf" enthalten.
-> <Edit image recipe>
  -> Neue Gruppen (in 'Package Groups') aktivieren: packagegroup-core-device-devel; packagegroup-core-ssh-openssh
  -> <Build Packages>
  -> <Build Image>
  -> <Save image recipe>  ->  Name, wie z.B. "core-image-rt-bbb-net-dev" und passende Beschreibung vergeben. 
  -> 'hob' schließen.
  
> Das Rezept (mit Namen, Beschreibung und neuer Paketauswahl) kann hier gefunden werden:
recipes/images/custom/core-image-rt-bbb-net-dev.bb

> Das System bauen:
bitbake core-image-rt-bbb-net-dev



> Falls beim Bauen merkwürdige Fehlermeldungen auftreten sollten -> alles in "tmp/" löschen:
rm -rf tmp/*


Wenn alles fertig gebaut ist:
-> Den Kernel und das FS auf's Board bringen:
   -> SD-Karte: siehe [http://android.serverbox.ch/?p=1273] -> Deploying
   -> Netzwerk: siehe [bbb_tftp-nfs-boot.txt]